[发明专利]一种旋转调制双线圈轴向球面纯电磁磁轴承

摘要

一种旋转调制双线圈轴向球面纯电磁磁轴承，包括：上定子铁心、下定子铁心、上轴向上端激磁线圈、上轴向下端激磁线圈、下轴向上端激磁线圈、下轴向下端激磁线圈、转子、上轴向气隙、下轴向气隙、定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母。上、下定子铁心采用极靴结构，上、下定子铁心的激磁线圈采用双线圈结构，且两线圈匝数不同，匝数少的线圈电流可控，匝数大的线圈电流不变，电流响应速率高。双线圈轴向球面纯电磁磁轴承的定子通过超声电机进行驱动，具有旋转调制功能，可消除陀螺转子旋转引入的陀螺漂移，提高了其实现角速率检测时的检测精度。

主权项

1.一种旋转调制双线圈轴向球面纯电磁磁轴承，其特征在于：包括：上定子铁心(1‑1)、下定子铁心(1‑2)、上轴向上端激磁线圈(2‑1)、上轴向下端激磁线圈(2‑2)、下轴向上端激磁线圈(2‑3)、下轴向下端激磁线圈(2‑4)、转子(3)、上轴向气隙(4)、下轴向气隙(5)、定子安装盘(6)、旋转调制转子轴承套(7)、旋转调制轴承(8)、旋转调制转子锁母(9)、超声波电机转子(10)、超声波电机定子(11)、旋转调制定子轴承套(12)和旋转调制定子锁母(13)；其中上轴向上端激磁线圈(2‑1)和上轴向下端激磁线圈(2‑2)绕制于上定子铁心(1‑1)的空腔中，下轴向上端激磁线圈(2‑3)和下轴向下端激磁线圈(2‑4)绕制于下定子铁心(1‑2)中，上定子铁心(1‑1)和下定子铁心(1‑2)之间为转子(3)，上定子铁心(1‑1)和转子(3)之间形成上轴向气隙(4)，下定子铁心(1‑2)和转子(3)之间形成下轴向气隙(5)，上定子铁心(1‑1)与定子安装盘(6)通过螺钉固定连接，下定子铁心(1‑2)与旋转调制转子轴承套(7)通过螺钉固定连接，定子安装盘(6)与旋转调制转子轴承套(7)之间为过盈配合连接，旋转调制转子轴承套(7)的径向外侧是旋转调制轴承(8)的内圈，旋转调制轴承(8)的外圈与旋转调制定子轴承套(12)过盈配合连接，定子安装盘(6)与超声波电机转子(10)固连，超声波电机转子(10)与超声波电机定子(11)通过压力固连，超声波电机定子(11)与旋转调制定子轴承套(12)过盈配合连接，旋转调制转子锁母(9)将旋转调制轴承(8)的内圈在轴向方向上固定在旋转调制转子轴承套(7)上，旋转调制定子锁母(13)将旋转调制轴承(8)的外圈在轴向方向上固定在旋转调制定子轴承套(12)上。