[发明专利]一种十二面体摄像头自由视域调整装置

摘要

本发明公开了一种十二面体摄像头自由视域调整装置，属于摄像头拍摄技术领域领域。十二面体拍摄底座和十二面体拍摄外壳之间形成多组空间结构，共安装有十一组摄像单元，每组摄像单元在十二面体拍摄底座和十二面体拍摄外壳之间的空间内进行位置调整，保证了视角的广域性和拍摄范围的自由选择。第一球铰首先确定十二面体拍摄底座和十二面体拍摄外壳的拍摄对象，第二球铰、翻转杆、连接杆、偏转杆对摄像头的位置进行二次确认，十一个面上的各个摄像头是单独进行视角调整的，整个装置更灵敏。翻转杆、连接杆所在平面为视域高度方向的调整面，连接杆、偏转杆所在平面为视域宽度的调整面，通过对摄像长度与宽度的视域进行调整实现。

主权项

一种十二面体摄像头自由视域调整装置，其特征在于：该装置包括底座(1)、第一球铰(2)、伸缩支杆(3)、十二面体拍摄底座(4)和十二面体拍摄外壳(5)；十二面体拍摄外壳(5)设置在十二面体拍摄底座(4)的外侧，十二面体拍摄外壳(5)固定在伸缩支杆(3)上；伸缩支杆(3)的一端通过第一球铰(2)与底座(1)连接，伸缩支杆(3)的另一端固定在十二面体拍摄底座(4)的一个平面上；十二面体拍摄底座(4)和十二面体拍摄外壳(5)之间共形成十二组单独的空间；十二面体拍摄底座(4)的底部和十二面体拍摄外壳(5)的底部之间的空间为伸缩支杆(3)的安装空间，其余十一空间为摄像头位置调整空间，十二面体拍摄底座(4)的另外十一个面上均安装有拍摄单元，每个拍摄单元包括第二球铰(6)、翻转杆(7)、连接杆(8)、偏转杆(9)、摄像头(10)、第一驱动电机(11)和第二驱动电机(12)；第二球铰(6)安装在十二面体拍摄底座(4)的平面中间，翻转杆(7)的一端固定在第二球铰(6)上，翻转杆(7)的另一端通过第一转轴与连接杆(8)的一端连接，偏转杆(9)的一端通过第二转轴与连接杆(8)的另一端连接，偏转杆(9)的另一端安装有摄像头(10)；第一转轴连接有第一驱动电机(11)，第二转轴连接有第二驱动电机(12)；第一驱动电机(11)通过第一连接板安装在翻转杆(7)上，第二驱动电机(12)通过第二连接板安装在偏转杆(9)上；翻转杆(7)、连接杆(8)、偏转杆(9)组成的三连杆机构，其中，翻转杆(7)、连接杆(8)所在平面与连接杆(8)、偏转杆(9)所在平面相垂直。