[发明专利]一种“鱼型”半潜式无人艇

摘要

一种“鱼型”半潜式无人艇，包括艇体、可升降信号感应平台、云台摄像机、GPS/RF天线、涵道式主推进器和两个辅助涵道式推进器。艇体采用四根桁架把主艇体与两侧对称布置的辅助艇体焊接为一个整体，主艇体上安装可升降信号感应平台，信号感应平台上装有云台摄像机和GPS/RF天线，主艇体尾部装有涵道式主推进器，两个辅助艇体尾部各安装一个辅助涵道式推进器。无人艇高海况作业时，艇体下沉，主艇体上的可升降信号感应平台升至最高处；低海况作业时，艇体上浮至靠近水面，可升降信号感应平台降至最低处。本发明的一种“鱼型”半潜式无人艇，使无人艇的可控性、抗风浪性、运动稳定性和操纵性得到极大改善，适宜于近海和湖泊的科学考察研究。

主权项

一种“鱼型”半潜式无人艇，包括GPS/RF天线(1)、云台摄像机(2)、可升降信号感应平台(3)、艇体(4)、涵道式主推进器(6)、右辅助涵道式推进器(5)和左辅助涵道式推进器(7)，其特征在于所述艇体(4)由主艇体(41)和在主艇体两侧对称布置的右辅助艇体(42)及左辅助艇体(43)构成，所述主艇体(41)与右辅助艇体(42)通过右前桁架(44)和右后桁架(46)焊接在一起，主艇体(41)与左辅助艇体(43)通过左前桁架(45)和左后桁架(47)焊接在一起，所述主艇体(41)上安装有可升降信号感应平台(3)，所述可升降信号感应平台(3)由信号感应平台(31)、右伸缩杆(32)、左伸缩杆(33)、右固定杆机构(34)和左固定杆机构(35)所构成，所述左固定杆机构(35)由滑块(351)、丝杆(352)、联轴器(353)、斜齿轮Ⅰ(354)、斜齿轮Ⅱ(355)、电机(356)、螺钉Ⅰ(357)和螺钉Ⅱ(358)构成，丝杆(352)通过联轴器(353)与斜齿轮Ⅰ(354)相连，斜齿轮Ⅱ(355)与电机(356)固定连接，斜齿轮Ⅰ(354)与斜齿轮Ⅱ(355)啮合，所述滑块(351)与左伸缩杆(33)底部通过螺钉Ⅰ(357)和螺钉Ⅱ(358)连接在一起，所述右固定杆机构(34)的结构组成及连接方式同左固定杆机构(35)，所述信号感应平台(31)上装有云台摄像机(2)和GPS/RF天线(1)，所述主艇体(41)尾部装有涵道式主推进器(6)，所述右辅助艇体(42)尾部装有一个右辅助涵道式推进器(5)，所述左辅助艇体(43)尾部装有一个左辅助涵道式推进器(7)，所述主艇体(41)内部有前视摄像头(4111)、避障声呐(4112)、载荷舱(4121)、电子设备舱(4122)、电池舱(4124)、浮力调节压力舱(4123)、浅层剖面仪换能器(4125)、侧扫声呐阵(4126)、多波束测深声呐阵(4127)、数据存储模块(4128)、定位系统(4129)、控制舱(4131)和推进舱(4132)。