[发明专利]一种基于安装矩阵行列式的最优陀螺组合选取及解算角速度的方法

摘要

本发明公开了一种基于安装矩阵行列式的最优陀螺组合选取及解算角速度的方法，该方法包含步骤1将陀螺组件中可用的n个陀螺表头划分成多组备选陀螺组合，每组含有三个安装位置各不相同的陀螺表头；步骤2根据各组备选陀螺组合中三个陀螺表头的安装位置，确定各组备选陀螺组合的安装矩阵An；步骤3解算出各组备选陀螺组合安装矩阵An的行列式det(Αn)；步骤4确定安装矩阵的行列式det(Αn)的评价函数，将评价函数rn按照数值大小排序，rn值最大的陀螺组合为最优陀螺组合。本发明的方法能够简单快速地选出最优的陀螺组合，并计算出卫星三个坐标轴的角速度。

主权项

一种基于安装矩阵行列式的最优陀螺组合选取方法，其特征在于，该方法包含：步骤1：将陀螺组件中可用的n个陀螺表头划分成多组备选陀螺组合，每组含有三个安装位置各不相同的陀螺表头；其中，n为自然数，n≥3；步骤2：在每组备选陀螺组合中，根据陀螺表头分别与卫星本体坐标系的三个坐标轴的夹角α，确定每组备选陀螺组合的安装矩阵An；步骤3：解算出每组备选陀螺组合安装矩阵An的行列式det(Αn)；步骤4：确定安装矩阵的行列式det(Αn)的评价函数，将评价函数rn按照数值大小排序，rn值最大的陀螺组合为最优陀螺组合；在步骤4中，所述的评价函数rn＝|det(Αn)|。