[发明专利]反应迅速的万向传动系统

摘要

本发明公开一种反应迅速的万向传动系统，包括底座，其特征在于：所述的底座上通过支撑机构支撑有传动机构，在传动机构下方的底座上还设置有驱动机构，其传动机构包括完全覆盖在筒形支撑框上的传动网，而驱动机构则包括24个分为两层的驱动模块，利用多角度的驱动模块驱动传动网相对于支撑框运动，实现位于上方的传动网在任意方向上的运动。这是一种能够在平面上向任意一个方向传递运动的反应迅速的万向传动系统。

主权项

1.一种反应迅速的万向传动系统，包括底座（1），其特征在于：所述的底座（1）上通过支撑机构（2）支撑有传动机构（3），在传动机构（3）下方的底座（1）上还设置有驱动机构（4），所述的传动机构（3）包括支撑框（5），所述的支撑框（5）为闭环结构，它由首尾相连的顶板（6）、左侧框（7）、底板（8）和右侧框（9）组成，支撑框（5）的表面包覆有传动件，所述的驱动机构（4）由外驱动组（10）和内驱动组（11）构成，所述的外驱动组（10）和内驱动组（11）均由12个在圆周上均匀分布的驱动模块（13）形成，且外驱动组（10）和内驱动组（11）中的驱动模块（13）分别形成两个同心圆，内驱动组（11）中的任意一个驱动模块（13）与内驱动组（11）所形成的圆的圆心连线为L，而内驱动组（11）上相邻的两个驱动模块（13）之间的圆心角为α，且L位于圆心角α的角平分线上，所述的驱动模块（13）的最底端为连接在底座（1）上的水平转动电机（14），水平转动电机（14）的工作端与一个转盘相连，在转盘上由下至上依次设置有压力传感器（15）、纵向弹簧（16）、竖直方向直线电机（17）和橡胶轮电机（18），在橡胶轮电机（18）的工作端上还设置有橡胶轮（19），且所述的橡胶轮（19）的顶端与传动件的底端面接触，所述的支撑机构（2）包括一个箱体（20），所述箱体（20）的外侧设置有多个与底座（1）相连的支撑柱（21），所述的表面包覆有传动件的支撑框（5）位于箱体（20）内，且箱体（20）的内腔与支撑框（5）的外轮廓相匹配，在箱体（20）的上端面和下端面上均开设有过孔，所述的驱动机构（4）通过其下端面上的过孔与传动件接触。