[发明专利]一种自动扎口机

摘要

本发明提供一种自动扎口机，包括扎口装置、固钉装置、支架、底座和传送带，其特征在于：所述扎口装置上设有固钉装置，所述扎口装置下方设有支架，所述支架连接底座，所述底座上方设有传送带。本发明的有益效果在于：结构简单，工作效率高，通过步进电机带动皮带和扎口装置的紧密配合，使得扎口工作形成流水线，只需将需要扎口的袋装物品置于传送带上，PLC控制器通过控制步进电机从而控制机械手的张开和闭合，即顺利完成扎口，方便高效。

主权项

1.一种自动扎口机，包括扎口装置（1）、固钉装置（2）、支架（3）、底座（4）和传送带（5），其特征在于：所述扎口装置（1）上设有固钉装置（2），所述扎口装置（1）下方设有支架（3），所述支架（3）连接底座（4），所述底座（4）上方设有传送带（5）；所述扎口装置（1）包括支撑块A（6）、机械手A（9）和机械手B（10），所述机械手A（9）和机械手B（10）分别设于支撑块A（6）的上下两端，所述支撑块A（6）内设有连接机械手A（9）和机械手B（10）的齿轮A（7）和齿轮B（8），所述齿轮A（7）与齿轮B（8）互相咬合，所述齿轮A（7）连接步进电机A（11）；所述固钉装置（2）包括置钉器（12）和出钉器（13），所述置钉器（12）下端设有支撑板（14），所述置钉器（12）上方设有顶板（15），所述置钉器（12）前端设有挡块B（29），所述支撑板（14）一端固定连接置钉器（12）的后壁，所述支撑板（14）另一端设有挡块A（18），所述支撑板（14）上方设有固定连接置钉器（12）后壁和挡块A（18）的支撑杆（17），所述支撑杆（17）上设有同时穿过支撑杆（17）的弹簧（19）和推板（20），所述弹簧（19）一端固定连接置钉器（12）后壁，所述弹簧（19）另一端连接推板（20）；所述出钉器（13）包括支撑块B（21）和机械手C（24），所述支撑块B（21）上设有齿轮C（22）以及与齿轮C（22）咬合的齿轮D（23），所述齿轮C（22）和齿轮D（23）连接机械手C（24），所述齿轮C（22）同时连接步进电机B（25）。