[发明专利]汽车门铰链铆合工艺

摘要

本发明揭示了汽车门铰链铆合工艺，包括以下步骤推送装置的推板将汽车门铰链推入至安装座内；安装座间隔置于运输带上；铆合机构上的第一机械手抓取铰链轴对应于汽车门铰链的垂直孔；铆合机构上的第二机械手抓取第一固定板，将第一固定板上的固定孔与垂直孔相对应；铆合机构上的铆合装置将铰链轴铆合在垂直孔和固定孔内；汽车门铰链随安装座移送至锁付装置，锁付装置的推块将第二固定板贴合至底座外侧，锁付装置将安装件通过安装孔锁紧至第二固定板；检测区域的传感器对铆合位置和锁付位置进行检测。本发明实现多方位铆合，提高加工适用性。

主权项

汽车门铰链铆合工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1，推送装置的推板将汽车门铰链推入至安装座内，汽车门铰链从安装座的侧开口位置进入与其卡合固定；S2，提供运输带，安装座间隔置于运输带上，运输带两侧的铆合机构作用于安装座位置；S3，铆合机构上的第一机械手抓取铰链轴对应于汽车门铰链的垂直孔；S4，铆合机构上的第二机械手抓取第一固定板，将第一固定板上的固定孔与垂直孔相对应；S4，铆合机构上的铆合装置将铰链轴铆合在垂直孔和固定孔内；S5，汽车门铰链随安装座移送至锁付装置，锁付装置的推块将第二固定板贴合至底座外侧，锁付装置将安装件通过安装孔锁紧至第二固定板；S6，铆合和锁付完成的汽车门铰链运输至检测区域，检测区域的传感器对铆合位置和锁付位置进行检测，对于垂直孔位置铆合不到位或者安装孔锁付不到位的工件运输至不良品区域等待重新加工。