[发明专利]一种基于接收信号强度双重之比的WIFI室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于接收信号强度双重之比的WIFI室内定位方法，通过将在相同位置测得的来自不同WIFI热点的信号强度进行两次两两比值作为室内定位方法的计算数据，从而提高了系统的定位精度。与传统的接收信号强度向量的欧式距离匹配方法相比，不仅考虑了每个WIFI接入点的接收信号强度，而且还考虑了不同WIFI接入点的接收信号强度之间的比值，从而使其更加适应不同的定位终端和复杂的室内电磁环境。

主权项

一种基于接收信号强度双重之比的WIFI室内定位方法，其特征在于包括在线测量阶段和离线测量阶段；所述离线测量阶段包括以下步骤：1)预先选定场地中某些点为参考点，测量参考点的坐标，采集参考点离线数据并进行高斯滤波，滤除在同一地点采集到的来自同一个WIFI热点的出现概率小于34％的接收信号强度RSSI值，并将剩余的值取平均构成RSSI向量；2)对在每个参考点的RSSI向量进行两次两两之比计算，具体方法如下：设RSSI向量为{a,b,c,d},则进行第一次两两之比计算后得到向量{ba,cb,dc,ad},]]>然后对新得到的向量再进行一次两两之比计算得向量RSSI′={c/bb/a,d/cc/b,a/dd/c,b/aa/d},]]>最后将得到的RSSI′向量存入指纹数据库中；所述在线测量阶段包括以下步骤：1)测量待定位点的RSSI向量值并进两次两两之比计算得RSSI'向量；2)计算带定位点与指纹数据库中各个参考点的RSSI'向量的欧式距离；3)找出K个与待定位点的RSSI'向量的欧氏距离最小的点，也就是K个最近邻点；4)取上述K个最近邻点的位置坐标的平均值作为待定位点的位置估计。