[发明专利]一种基于离心力离合的带转向的驱动平台

摘要

本发明属于机器人行走技术领域，尤其涉及一种基于离心力离合的带转向的驱动平台，它包括承载平台、驱动机构，其中两个对称的驱动机构分别位于承载平台下侧的两端；机器人进行工作时，驱动电机通电进行转动，电机转轴转动；电机转轴带动第一驱动块转动；第一驱动块转动带动驱动环齿转动；驱动环齿带动传动齿转动；传动齿带动驱动轴转动；驱动轴带动行走轮转动；进而整个机器人向前直线运动；本发明承载平台所安装的两个驱动机构仅能够单向行驶和单向转向，所以平台只具有前进的功能不具有后退功能，向一个方向转向时通过调节前驱动机构转向，使得整个承载平台转向；向另一个方向转向时通过调节后驱动机构转向，使得整个承载平台转向。

主权项

1.一种基于离心力离合的带转向的驱动平台，其特征在于：它包括承载平台、驱动机构，其中两个对称的驱动机构分别位于承载平台下侧的两端；上述驱动机构包括固定圆环、行走轮、第一连接板、驱动电机、驱动轴、支撑杆、支撑板、传动齿、第一环形导槽、第二环形导槽、圆环槽、第一连接块、第二连接块、涡卷弹簧、支撑块、第二连接板、第一驱动块、电机转轴、第二传动轴、驱动连接块、第二驱动块、驱动环齿、弧形导板、弧形连接板、导向圆环、弧形导块、弹簧槽，其中驱动电机安装在承载平台的下端面上；电机转轴的下端面开有圆形孔，电机转轴下端的外圆面上开有方形通孔；固定圆环下侧端面上开有圆环槽；圆环槽内环面的上端开有第二环形导槽；固定圆环的下端面上开有环形槽，环形槽径向方向靠里环面和径向方向靠外环面上均开有第一环形导槽；固定圆环的上端面安装有两个对称的支撑杆，固定圆环通过两个支撑杆安装在承载平台的下侧；驱动环齿的上端面上安装有导向圆环，且导向圆环的外圆面位于驱动环齿外圆面的外侧；驱动环齿通过导向圆环与第二环形导槽的配合安装在固定圆环的下侧；弧形导板的上端安装有弧形连接板，弧形导块安装在弧形连接板的上端；弧形导板通过弧形导块与两个第一环形导槽的配合安装在固定圆环的下侧，且弧形导板位于驱动环齿的下端；第一连接块的上端安装在弧形导板的下端面上；第二连接块的一端为圆环状，第二连接块上非圆环状的一端安装在第一连接板的下端，第二连接块上圆环状的一端安装有第二传动轴；且第二传动轴的上端安装在电机转轴下端的圆形孔中；第一驱动块的一端的端面上开有齿牙，第一驱动块的另一端穿过电机转轴上的方形通孔；电机转轴伸出电机壳的一段内部中空；圆形孔与电机转轴中空交接处具有凸台，第二传动轴顶端与凸台配合；第一驱动块上开有齿牙的一端与驱动环齿配合；第一驱动块的两侧对称安装有两个固定块；且两个固定块位于电机转轴的内侧；两个固定块与电机转轴内圆面之间均安装有一个弹簧；第一驱动块上未开齿牙的一端安装有驱动连接块；第二驱动块的一端开有齿牙，另一端安装在驱动连接块下端的侧面上；第二驱动块上开有齿牙的一端与弧形导板配合；第二连接板的一端为圆柱形状；第二连接板上圆柱形状一端的上端面上开有弹簧槽；第二连接板的另一端安装有第一连接板；第二连接板通过第一连接板安装在承载平台的下侧；弹簧槽的内圆面和第二传动轴之间安装有涡卷弹簧，且涡卷弹簧的内端安装在第二传动轴的外圆面上，涡卷弹簧的外端安装在弹簧槽的内圆面上；支撑块的侧面开有圆形通孔；支撑块的上端安装在第二传动轴的下端；驱动轴穿过支撑块上的圆形通孔；驱动轴的两端分别安装有一个行走轮；传动齿安装在驱动轴上，且传动齿位于第二连接块的另一侧，传动齿与驱动环齿啮合。