[发明专利]一种电池箱自动检测系统

摘要

本发明提供一种电池箱圆孔精度自动检测系统，通过直角坐标机器人的末端检测塞规，由直角坐标机器人对准电池箱圆孔的中心范围，检测塞规下方均布光电元件，对电池箱圆孔进行自动检测；利用直角坐标机器人代替人工操作，由原来的人工用检棒检测电池箱圆孔的精度变为检测塞规配合直角坐标机器人对电池箱圆孔精度进行检测；完成自动化检测替代人工检测，提高生产效率。

主权项

1.一种电池箱自动检测系统，所述系统包括直角坐标机器人，气缸，检测塞规，限位挡条、检测平台以及控制器；所述限位挡条和气缸固定在检测平台上，由所述限位挡条限定所述电池箱的固定位置，所述直角坐标机器人固定于所述检测平台；所述直角坐标机器人能够自动识别电池箱的圆孔中心范围，所述检测塞规位于所述直角坐标机器人的端部，所述检测塞规下方侧壁均布的多个感应元件；所述电池箱由所述气缸推至检测平台的限位挡条所在处，所述电池箱的位置由所述限位挡条限制并固定，所述直角坐标机器人自动识别电池箱圆孔中心范围，并运行至所识别的中心范围，所述直角坐标机器人上的所述检测塞规下降，所述检测塞规下方侧壁均布的多个感应元件自动感应，所述直角坐标机器人根据感应元件反馈的信息对所述检测塞规的位置进行微调，即当检测塞规下降时，多个感应元件感应检测塞规与对应圆孔的周缘的距离，并根据感应的参数调整所述直角坐标机器人的坐标，使每个感应元件感应的距离相等；若所述检测塞规能正常下降至电池箱圆孔中，则所述控制器判定该圆孔为合格孔位，发布指令使所述直角坐标机器人继续运行至相邻的下个圆孔中心处，当电池箱的所有圆孔检测为合格孔位，则控制器判定该电池箱为合格的电池箱；若检测塞规不能插入电池箱圆孔中，所述控制器则判断为不合格孔位，停止检测，判定该电池箱为不合格的电池箱。