[发明专利]支持多用户协作的互联网机器人系统

摘要

本发明公开了支持多用户协作的互联网机器人系统，想要通过编程控制机器人的用户，使用用户端将编写好的程序下发至中间服务器，之后由中间服务器做处理，所有的处理包含有解析网络连接模块的请求数据，和将程序下发到机器人中执行，并获取到返回结果。此时，如果多个用户是在同一个地方，那么他们可以分工编写对机器人的控制程序。本发明的优点是支持多用户同时对一个机器人进行编程；采用互联网建立连接，组网与扩展方便。

主权项

支持多用户协作的互联网机器人系统，包括机器人，其特征在于，还包括一个中间服务器、至少一个用户端和连接在机器人上的网络连接模块，所述用户端、中间服务器与网络连接模块相互连接；用户端：采集用户输入的控制信息，将控制信息发送到中间服务器；中间服务器：接收用户端发送的控制信息，将控制信息进行储存；接收网络连接模块发送的通信信号，与网络连接模块建立通信，将储存的控制信息发送到网络连接模块；网络连接模块：发送通信信号到中间服务器；接收中间服务器发送的控制信息，将接收到的控制信息发送给机器人；机器人：接收网络连接模块发送的控制信息并执行。