[发明专利]一种物料立式装箱方法

摘要

本发明公开了一种物料立式装箱方法，涉及包装装箱机械技术领域。本发明包括箱体落箱步骤、开箱步骤、箱体底部箱叶预折叠步骤、箱体底部箱叶折叠步骤、封底步骤和装箱步骤。本发明的装箱方法，整体装箱过程动作连贯性好，将现有技术中的开箱机和装箱机有效地结合在一起，减小现有立式装箱的占地面积，提高立式装箱的装箱效率，降低立式装箱的设备成本。

主权项

1.一种物料立式装箱方法，其特征在于：包括以下步骤：A、箱体落箱步骤：折叠的箱体由储箱工位(100)落入到开箱折箱底工位(6)；B、开箱步骤：以箱体相邻两侧面的连接处为轴，转动该相邻两侧面中的一个侧面，打开折叠的箱体，形成上下两端开口的箱体；C、箱体底部箱叶预折叠步骤：将上下两端开口的箱体的底部的两侧箱叶向外翻折一定角度， 将上下两端开口的箱体的底部的两端箱叶向内翻折，将向外翻折一定角度的箱体底部的两侧箱叶向内翻折，使得两侧箱叶翻折至箱体底部两端箱叶的下方，并挡住箱体底部两端的箱叶；所述将上下两端开口的箱体的底部的两侧箱叶向外翻折一定角度，具体是指：通过开箱折箱底工位(6)处的预折长叶翻转机构(3)，将两侧箱叶向外翻折一定角度；所述预折长叶翻转机构(3)包括设置在开箱折箱底工位(6)底部两侧的预折长叶翻转单元，所述预折长叶翻转单元包括翻转驱动件(27)、第一预折板(28)和第二预折板(29)，所述第一预折板(28)和第二预折板(29)均铰接在开箱折箱底工位(6)底部两侧的机架上，所述翻转驱动件(27)驱动第一预折板(28)逆时针转动且驱动第二预折板(29)顺时针转动或驱动第一预折板(28)顺时针转动且驱动第二预折板(29)逆时针转动；D、箱体底部箱叶折叠步骤：将箱体底部两侧箱叶向内合拢，使得两侧箱叶处于同一平面内；E、封底步骤：将箱体底部箱叶折叠后的箱体输送至装箱工位(9)处，在输送的过程中对箱体底部进行封底；F、装箱步骤：通过二轴并联机械手(8)抓取物料，将物料装入装箱工位(9)处的箱体内。