[发明专利]一种基于柔性骨节辅助固定的智能气动人工肌肉感知总成

摘要

本发明涉及一种基于柔性骨节辅助固定的智能气动人工肌肉感知总成，包括骨架、若干气动肌肉、定压束缚机构、智能控制机构，所述的骨架包括若干具有工字型结构的骨节；气动肌肉包括上部气囊、下部气囊；定压束缚机构包括第一壳体、第一电池、控制器、电机、束带、导向辊筒组；智能控制机构包括与骨架连接的第二壳体、复位弹簧、卡勾、第二电池、温度传感器、气泵、设置于骨节底部的压力传感器。本发明所述的一种基于柔性骨节辅助固定的智能气动人工肌肉感知总成，其结构合理，具有使用方便、智能化程度高、功能多样、安全可靠、实用性强等优点，有效解决人体肢干、躯干尤其是胸腹部外固定监测以及辅助康复缺乏适用的智能仿生感知装置的问题。

主权项

一种基于柔性骨节辅助固定的智能气动人工肌肉感知总成，其特征在于：包括骨架(1)、设置于骨架(1)上的若干气动肌肉(2)、分别设置于骨架(1)两端的定压束缚机构(3)、智能控制机构(4)，所述的骨架(1)包括若干具有工字型结构的骨节(11)，骨节(11)上设有若干凹槽(12)，骨节(11)的下端通过柔性连接件(13)依次连接；所述的气动肌肉(2)包括上部气囊(21)、下部气囊(22)，在上部气囊(21)、下部气囊(22)之间设有T字形卡槽(23)，并在上部气囊(21)、下部气囊(22)上分别设置有通气口(24)；所述的T字形卡槽(23)是与骨节(11)的上端相互卡接；所述的凹槽(12)内铺设有输气管(15)，输气管(15)分别通过通气口(24)与上部气囊(21)、下部气囊(22)相互连接；所述的定压束缚机构(3)包括与骨架(1)连接的第一壳体(31)、分别设置于第一壳体(31)内腔中的第一电池(32)、控制器(33)、电机(34)、束带(35)、导向辊筒组(36)；所述的第一壳体(31)上镶嵌设置有心率传感器(30)；所述电机(34)的主轴通过发条弹簧(352)与束带(35)的一端相互连接，束带(35)的另一端穿过导向辊筒组(36)穿出第一壳体(31)，并设置有拉力传感器(39)以及具有方形结构的卡扣(351)；所述的导向辊筒组(36)的一端是与第一壳体(31)相互连接，导向辊筒组(36)的另一端从内向外依次设置有电磁线圈(38)、橡胶层(37)。