[发明专利]一种产品选择机构

摘要

本发明提出一种产品选择机构，包括产品选择支架底板、上剪刀摆动机构和旋转机构，所述产品选择支架底板中间部位下端通过销钉紧固有轴承螺母底座，所述轴承螺母底座中间部位具有一圆形通孔，所述圆形通孔两侧还设有旋转轴孔，所述圆形通孔内嵌设有滚珠丝杠螺母，所述轴承螺母底座底端紧固有L形电机支架，所述电机支架一端开设有转轴孔，所述转轴孔下端固定有伺服电机，所述伺服电机输出轴延伸至转轴孔上端，伺服电机输出轴端套设有同步轮一，所述产品选择支架底板四个角处均开设有长轴孔。基于现有技术而言，本发明结构简答，设计新颖，成本低廉，操作便利，机械化程度高，产品选择效率大大提升。

主权项

一种产品选择机构，其特征在于，所述产品选择机构包括产品选择支架底板(41)、上剪刀摆动机构(42)和旋转机构(43)，所述产品选择支架底板(41)中间部位下端通过销钉紧固有轴承螺母底座(411)，所述轴承螺母底座(411)中间部位具有一圆形通孔，所述圆形通孔两侧还设有旋转轴孔，所述圆形通孔内嵌设有滚珠丝杠螺母(412)，所述轴承螺母底座(412)底端紧固有L形电机支架(413)，所述电机支架(413)一端开设有转轴孔，所述转轴孔下端固定有伺服电机(414)，所述伺服电机(414)输出轴延伸至转轴孔上端，伺服电机(414)输出轴端套设有同步轮一(415)，所述产品选择支架底板(41)四个角处均开设有长轴孔；所述旋转机构(43)包括旋转轴承座和设置于旋转轴承座上端的产品夹具(432)，所述旋转轴承座包括旋转轴承座一(431)和旋转轴承座二(433)，所述旋转轴承座一(431)位于所述旋转轴承座二(433)左侧，所述转轴轴承座一(431)内部还设有旋转轴一，所述旋转轴承座二(433)内部还设有旋转轴二，所述旋转轴一与所述旋转轴二下端均延伸至旋转轴孔下端，所述旋转轴一下端外部套设有同步轮二(434)，所述同步轮二(434)通过限位圈稳固于旋转轴一处，所述旋转轴二下端外部分别套设有同步轮三(435)和同步轮四(436)，所述同步轮三(435)位于所述同步轮四(436)上端，所述同步轮三(435)与所述同步轮四(436)均通过限位圈稳固于旋转轴二处，所述同步轮二(434)与所述同步轮三(435)和所述同步轮四(436)具有相同结构，所述同步轮四(436)通过同步带与所述同步轮一(415)连接，所述同步轮二(434)与所述同步轮三(435)页通过同步带连接，所述产品夹具(432)上端固定有产品(437)，所述产品(437)上端还固定有产品压头(438)；所述上剪刀摆动机构(42)包括四根长轴分别为长轴一(421)、长轴二(422)、长轴三(423)和长轴四(424)，所述长轴孔处嵌设有长轴套(4217)，所述长轴一(421)、长轴二(422)、长轴三(423)和长轴四(424)贯穿所述长轴套(422)，所述长轴一(421)与所述长轴二(422)通过长轴夹紧块一(425)连接，所述长轴三(423)与所述长轴四(424)通过长轴夹紧块二(426)连接，所述产品选择支架底板(41)底部还固定有两个气缸尾部连接件分别为气缸尾部连接件一(416)和气缸尾部连接件二(417)，所述气缸尾部连接件一(416)下端固定有气缸一(418)，所述气缸尾部连接件二(417)下端固定有气缸二(419)，所述气缸一(418)伸缩杆下端还连接有气缸夹紧连接块一(4110)，所述气缸二(419)伸缩杆下端还连接有气缸夹紧连接块二(4111)，所述气缸夹紧连接块一(4110)还与长轴二(422)连接，所述气缸夹紧连接块二(4111)还与长轴四(422)连接，所述长轴一(421)、长轴二(422)、长轴三(423)和长轴四(424)上端还连接有横跨立板(427)且长轴二(422)和长轴四(424)延伸至横跨立板(427)上方，所述横跨立板(427)与所述长轴二(422)和所述长轴四(424)之间通过轴锁件(428)紧固，所述长轴二(422)和所述长轴四(424)顶部还安装有被转动件(429)，所述被转动件(429)末端连接有剪刀底座(4210)，所述剪刀底座(4210)，所述剪刀底座(4210)底部通过销轴一连接有侧边连接板(4211)，连接两块侧边连接板(4211)之间为上部分横跨立板(4212)，所述上部分横跨立板(4212)呈倾斜结构，所述上部分横跨立板(4212)表面开设有四个剪刀滑动轴孔，所述剪刀滑动轴孔内部通过连接件连接有剪刀滑动轴(42121)，相邻两个剪刀滑动轴孔之间还开设有气缸孔，所述气缸孔上端固定有伸缩气缸一(42122)，伸缩气缸一(42122)通过紧固件固定于气缸孔上端，伸缩气缸一(42122)活塞杆末端连接有小气缸连接板(42123)，所述剪刀滑动轴(42121)下端也与小气缸连接板(42123)连接，所述小气缸连接板(42123)底部还连接有剪刀(42124)。