[发明专利]一种体感示教终端及示教方法有效
| 申请号： | 201710315048.5 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN106965199A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 孙恺;刘淼;曹宇男;魏巍 | 申请（专利权）人： | 北京艾利特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种体感示教终端及示教方法，包括CPU以及和CPU连接的体感检测单元、摇杆、显示屏、键盘和通信单元，所述体感检测单元用于检测体感示教终端的空间姿态和姿态变化量，所述摇杆用于操作用户界面和确定示教运动方向和/或速度，根据空间姿态和姿态变化量以及确定的示教运动方向和/或速度进行示教运动控制。本发明的基于体感与摇杆的方案通过手持示教终端将手部姿态，尤其是操控摇杆的大拇指姿态与机器人的运动关联起来，使得示教更直观，更具人机交互特性，简化了示教编程，降低了示教操作的技术门槛，提高了示教效率。示教终端体积小重量轻，可实现单手示教操作，操作者可用另一只手来进行摆放器件等辅助操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体感示教 终端 方法 | ||
【主权项】：
一种体感示教终端，包括CPU，其特征在于，所述体感示教终端还包括与所述CPU连接的体感检测单元、摇杆、显示屏、键盘和通信单元，所述体感检测单元用于检测体感示教终端的空间姿态和姿态变化量，所述摇杆用于操作用户界面和确定示教运动方向和/或速度，根据体感示教终端的空间姿态和姿态变化量以及确定的示教运动方向和/或速度进行示教运动控制，所述显示屏用于用户界面显示，所述键盘用于用户交互操作，所述通信单元用于与上位机器人控制系统通信和功能扩展。
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