[发明专利]基于双摄像头的图像处理装置及方法

摘要

本发明涉及一种基于双摄像头的图像处理装置，包括第一摄像头、第二摄像头和控制模块，其中，所述第一摄像头用于拍摄整体图像；所述控制模块用于发送拍摄指令到所述第二摄像头；所述第二摄像头按照接收的所述拍摄指令拍摄局部图像，其特征在于，所述拍摄指令包含所述第一摄像头的拍摄信息和所述整体图像的图像信息。本发明能够提高局部目标的成像效果，增强整幅图像的细节表现。

主权项

1.一种基于双摄像头的图像处理装置，包括第一摄像头、第二摄像头、控制模块和处理模块，其中，所述第一摄像头用于拍摄整体图像，所述整体图像包括指定目标D；所述控制模块用于发送拍摄指令到所述第二摄像头；所述第二摄像头用于按照接收的所述拍摄指令拍摄局部图像，所述局部图像包括指定目标D'；所述处理模块用于将所述整体图像与所述局部图像进行图像融合，使所述指定目标D'替代所述指定目标D，获得包含所述指定目标D'的新的完整图像；并且其中，所述拍摄指令包含所述第一摄像头的拍摄信息和所述整体图像的图像信息；所述指定目标D和所述指定目标D'为同一对象；/n其中所述整体图像的图像信息是所述整体图像中包含指定目标D的区域图形的信息，所述区域图形的信息是所述处理模块采用下列步骤识别的所述区域图形的中心位置信息：/na1)将包含指定目标D的整体图像1分割为n个区域，利用各区域内的灰度平均值，计算每个区域与其相邻区域的相似度，获得由相似度数值组成的二维数组；/na2)从步骤a1)获得的二维数组中找出相似度最大值及其所对应的两个区域，并将这两个区域合并，将合并的区域记为m₀；计算剩余n-1个区域内的相似度，并将相似度最高的两个区域合并，重复上述步骤，直至合并为同一个区域，得到n-1个区域(m₀,m₁……m_n-1)；/na3)将步骤a2)得到的n-1个区域调整为像素n*n的区域图形A，若该区域为不规则图形，可采用填充像素的方式使之成为n*n大小，其中，填充像素值可为该区域灰度平均值；/na4)利用深度神经网络识别步骤a3)获得的区域图形A中是否包含指定目标D，若区域图形A与指定目标D的区域重合度IOU大于设定的阈值，则认定该区域图形A内包含该指定目标，并计算该区域图形A的中心点坐标，其中上述重合度IOU定义为：/nIOU＝S_重合/(S_区域A+S_区域D-S_重合)/n其中，S_重合代表重合部分面积，S_区域A代表区域图形A的面积，S_区域D代表指定目标D的面积。/n