[发明专利]一种智能化3D打印设备

摘要

本发明涉及一种智能化3D打印设备，包括主体、底座、打印台和打印头，主体还包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和固定机构，该智能化3D打印设备，当打印设备正常工作时，固定机构能将打印头夹紧固定，当打印头需要进行更换维修时，打印头可从固定机构上取下，无需进行拆卸，不仅省时省力，减轻劳动强度，还避免了对生产效率的影响；另外，此3D打印机设备具有两个打印头，且可在X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构的配合工作下，实现两个打印头同时打印，大大提高打印效率。

主权项

一种智能化3D打印设备，其特征在于，包括主体(1)、底座(2)、打印台(3)和打印头(4)，所述主体(1)还包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和固定机构，所述X轴驱动机构设置在主体(1)的顶部，所述固定机构设置在X轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构设置在底座(2)的上方，所述打印台(3)水平设置，所述Y轴驱动机构设置在打印台(3)和Z轴驱动机构之间，所述X轴驱动机构位于打印台(3)的上方；所述X轴驱动机构包括第一电机(5)、第一丝杆(6)、滑动杆(7)和滑块(8)，所述第一丝杆(6)水平设置，所述第一丝杆(6)与第一电机(5)传动连接，所述滑动杆(7)与第一丝杆(6)平行，所述滑动杆(7)穿过滑块(8)且滑动杆(7)与滑块(8)滑动连接，所述滑块(8)上设有螺纹孔，所述第一丝杆(6)经螺纹孔穿过滑块(8)，所述第一丝杆(6)与滑块(8)螺纹连接，所述第一丝杆(6)上设有两段旋向相反的螺纹，所述滑块(8)有两个，两个滑块(8)分别与两段设有相反螺纹的丝杆螺纹连接；所述固定机构包括两个固定组件，两个固定组件分别设置在两个滑块(8)上，两个固定组件相互对称，所述打印头(4)有两个，两个打印头(4)分别设置在两个固定组件上，所述固定组件包括两个固定单元，所述打印头(4)竖向设置，所述打印头(4)位于两个固定单元之间，两个固定单元关于打印头(4)对称设置，所述固定单元包括驱动轮(9)、驱动杆(10)、驱动块(11)、支杆(12)和支板(13)，所述驱动杆(10)的一端与驱动轮(9)铰接，所述驱动杆(10)的另一端与驱动块(11)铰接，所述驱动轮(9)与驱动杆(10)的铰接处位于驱动轮(9)的圆心的一侧，所述滑块(8)上设有导向单元，所述驱动块(11)位于导向单元内，所述驱动块(11)与导向单元滑动连接，所述支杆(12)与水平面平行，所述支杆(12)与驱动块(11)垂直连接，所述支板(13)与水平面垂直，所述支板(13)所在的平面与支杆(12)平行，所述支板(13)与支杆(12)连接，所述打印头(4)位于两个支板(13)之间，所述打印头(4)分别与两个支板(13)抵靠，所述滑块(8)上还设有第二电机(14)，所述第二电机(14)与两个固定单元的其中一个驱动轮(9)传动连接，两个驱动轮(9)之间通过皮带(15)传动连接，两个驱动轮(9)的转动方向相反；所述Z轴驱动机构包括升降台(16)、第三电机(17)、第一圆柱齿轮(18)和升降组件，所述第一圆柱齿轮(18)与第三电机(17)传动连接，所述升降组件与第一圆柱齿轮(18)传动连接，所述升降台(16)水平设置在升降组件的上方；所述升降组件包括两个升降单元，两个升降单元关于第一圆柱齿轮(18)对称设置，所述升降单元包括第二丝杆(19)和第二圆柱齿轮(20)，所述第二丝杆(19)竖向设置，所述升降台(16)的下端面设有螺纹孔，所述底座(2)上设有轴承，所述第二丝杆(19)的底端通过轴承与底座(2)连接，所述第二丝杆(19)的顶端位于螺纹孔内，所述第二丝杆(19)与升降台(16)螺纹连接，所述第二圆柱齿轮(20)套设在第二丝杆(19)上，所述第一圆柱齿轮(18)与第二圆柱齿轮(20)啮合；所述Y轴驱动机构包括第四电机(21)、半齿轮(22)、驱动框(23)和齿条(24)，所述第四电机(21)设置在升降台(16)上，所述第四电机(21)与半齿轮(22)传动连接，所述第四电机(21)的输出轴水平设置，所述驱动框(23)所在的平面与第四电机(21)的输出轴垂直，所述齿条(24)位于驱动框(23)内，所述齿条(24)有两个，两个齿条(24)分别设置在驱动框(23)的顶部和底部，所述半齿轮(22)位于两个齿条(24)之间，所述半齿轮(22)分别与两个齿条(24)啮合，所述驱动框(23)的底面设有限位块(25)，所述升降台(16)上设有限位槽，所述限位块(25)通过限位槽与升降台(16)滑动连接，所述打印台(3)设置在驱动框(23)的上方。