[发明专利]自动飞行授粉设备

摘要

本发明涉及一种自动飞行授粉设备，包含无人飞行装置、影像撷取装置、影像辨识装置及授粉装置，影像撷取装置设置于含无人飞行装置的机体，用以撷取农作物空拍影像，影像辨识装置储有默认的农作物花朵影像数据库而对于农作物空拍影像执行花朵影像辨识，而辨识出目标花朵的花朵种类信息以及花朵位置信息，授粉装置包括授粉构件及控制处理构件，控制处理构件依据花朵种类信息而得到目标花朵所对应的授粉动作信息，并基于授粉动作信息而依据花朵位置信息而自动控制飞行构件，调整无人飞行装置的飞行动作，而以授粉构件执行自动授粉操作。

主权项

1.一种自动飞行授粉设备，其特征在于，包含：无人飞行装置，具有机体及飞行构件，所述飞行构件设置于所述机体而带动所述机体飞行；影像撷取装置，设置于所述机体，用以撷取农作物空拍影像；影像辨识装置，信号连接所述影像撷取装置，所述影像辨识装置储有默认的农作物花朵影像数据库而对于所述农作物空拍影像执行花朵影像辨识，而辨识出目标花朵的花朵种类信息以及花朵位置信息；授粉装置，设置于所述机体，所述授粉装置包括授粉构件及控制处理构件，所述控制处理构件信号连接所述飞行构件、所述影像辨识装置及所述授粉构件，所述控制处理构件依据所述花朵种类信息而得到所述目标花朵所对应的授粉动作信息，并基于所述授粉动作信息而依据所述花朵位置信息而自动控制所述飞行构件，调整所述无人飞行装置的飞行动作，而以所述授粉构件对所述目标花朵依据所述授粉动作信息执行自花授粉晃动操作或是异花授粉传播操作，其中所述自花授粉晃动操作为所述授粉构件晃动雄雌同花的所述目标花朵的雄蕊以使所述雄蕊的花粉沾于所述目标花朵的雌蕊，所述异花授粉的花粉传播动作为所述授粉构件沾附所述目标花朵的雄蕊的花粉并将所述花粉转移至另一花朵的雌蕊。