[发明专利]直立车模调试方法在审
| 申请号： | 201710308887.4 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN107024923A | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 许苗;胡珺如;杨瑞琳;莫旭颖;刘泽宇 | 申请（专利权）人： | 许苗 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海旌励知识产权代理事务所(普通合伙)31310 | 代理人： | 牛传凯 |
| 地址： | 210031 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 直立车模调试方法，包括下述步骤S1.调试环境与工具，包括下述步骤S2.Code Warrior编程与参数设定；S3.传感器参数调整；S4.传感器参数‑陀螺仪比例调整；S5.控制参数调整；S6.车模动态参数调整通过现场的调试，对车模控制参数寻找一组配合最有的数值；S7.传感器机械调整。 | ||
| 搜索关键词： | 直立 车模 调试 方法 | ||
【主权项】：
直立车模调试方法，其特征在于：包括下述步骤：S1调试环境与工具，包括下述步骤： S2 Code Warrior编程与参数设定；S3 传感器参数调整；S4 传感器参数‑陀螺仪比例调整； S5控制参数调整；S6 车模动态参数调整：通过现场的调试，对车模控制参数寻找一组配合最有的数值；S7传感器机械调整。
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