[发明专利]主管钝边切割过程中等离子割枪高度的控制方法

摘要

本发明公开了一种主管钝边切割过程中等离子割枪高度的控制方法，根据输入的切割参数，自动的计算出等离子割枪在切割轨迹上的割枪高度，进而计算出割枪末端的轨迹，由数控系统生成切割程序，最后按照生成的切割程序进行切割，提高切割的精度稳定性，有效降低废品率。它的步骤为：第一步：对等离子割枪进行抽象并建立割枪与工件的数学模型，确定相关的输入参数；第二步：建立带钝边的焊接坡口的数学模型；第三步：钝边切割时，等离子割枪高度的控制方法；第四步：将规划后的等离子割枪高度整合到轨迹规划中去，进而生成切割控制程序。

主权项

1.一种主管钝边切割过程中等离子割枪高度的控制方法，其特征是，它的步骤为：第一步；对等离子割枪进行抽象并建立割枪与工件的几何模型，确定相关的输入参数，包括等离子割枪的半径、割枪喷嘴的上下底半径及圆台锥角、等离子束的半径；具体的；给定期望的割枪高度d0,为了防止碰撞，割枪与主管的最小间距g,其中g＜d0，主管的外壁半径为Ro，内壁半径为Ri，坡口角为γ，将等离子割枪等效为圆柱体，半径为Rg，割枪末端的喷嘴等效为圆台，下底面半径与圆柱体的半径相同，上底面半径为rg，圆台锥角为Ψ，等离子束的半径为m，割枪的中心线与工件切面之间的夹角定义为割枪角β；第二步：建立带钝边焊接坡口的几何模型，确定焊接坡口的参数，即坡口角和钝边高度；第三步：确定规划后主管钝边切割过程中等离子割枪高度为：第四步：将规划后的等离子割枪高度整合到轨迹规划中去，进而生成切割控制程序；控制系统按照该切割程序对主管孔进行切割。