[发明专利]一种基于PLC的砌块预养输送系统及其输送方法

摘要

本案为一种基于PLC的砌块预养输送系统，其用于将模具车从配料楼输送至预养室内部的预设轨道线，所述预养输送系统包括：PLC控制器，由所述PLC控制器控制、设于所述配料楼内的摆渡车，以及根据所述预设轨道线预设置的输送链，所述摆渡车包括横向模架、纵向模架，所述PLC控制器包括顺序进给控制模块、定位控制模块、输出制动控制模块和人机界面模块、操作控制模块。本案的整个砌块预养输送过程由PLC实现自动控制，改变传统车轮的运行方式，减少成本投入。

主权项

一种基于PLC的砌块预养输送系统，其用于将模具车从配料楼输送至预养室内部的预设轨道线，其特征在于,所述预养输送系统包括：PLC控制器，由所述PLC控制器控制、设于所述配料楼内的摆渡车，以及根据所述预设轨道线预设置的输送链，所述摆渡车包括横向模架、纵向模架，所述PLC控制器包括顺序进给控制模块、定位控制模块、输出制动控制模块和人机界面模块、操作控制模块，其中，所述顺序进给控制模块用于控制所述摆渡车带动各个模具车进入预养室时的进给运动及其运动的先后顺序；所述定位控制模块用于控制所述横向模架、纵向模架的运动方向以及运动位移大小；所述输出制动控制模块用于在预养结束后，控制所述摆渡车带动各个模具车输送至吊具下方后制动；所述人机界面模块用于供人工设定所述顺序进给控制模块、定位控制模块、输出制动控制模块的工作指令；所述操作控制模块用于接收所述人机界面模块设定的工作指令，并传送至对应的顺序进给控制模块、定位控制模块、输出制动控制模块中的至少一个控制模块，并输出执行指令，通过所述执行指令控制所述摆渡车、输送链，将所述模具车输送至所述预设轨道线进行预养，且在预养结束后，将所述模具车输送至吊具下方，且由所述吊具运至切割线。