[发明专利]一种光缆对地距离检测智能系统有效
申请号: | 201710301565.7 | 申请日: | 2017-05-02 |
公开(公告)号: | CN107192335B | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 张彩友;杨鸿珍;杨威;程路明;吴慧;贺琛;郑伟军;简伟华 | 申请(专利权)人: | 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司;国网浙江省电力有限公司;国家电网公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B17/00 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 项军 |
地址: | 310007*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明旨在提供一种光缆对地距离检测智能系统,以解决现有技术方案中巡视人员对光缆进行巡视时,需要根据经验判断光缆与地面的距离是否低于安全距离的问题。包括壳体,壳体上端设有用于与吊线连接的连接装置,壳体下端设有用以检测对地距离的距离检测单元,壳体内设有用于获取对地距离并根据对地距离判断光缆对地距离是否安全并进行预警的控制单元和用于对距离检测单元和控制单元供电的供电装置,连接装置包括至少一组夹持臂,夹持臂包括第一旋臂、第二旋臂和用于连接第一旋臂和第二旋臂的螺栓。有益技术效果:根据对地距离判断光缆对地距离是否安全并进行预警,无需巡视人员根据经验光缆与地面的距离是否低于安全距离。 | ||
搜索关键词: | 一种 光缆 距离 检测 智能 系统 | ||
【主权项】:
1.一种光缆对地距离检测智能系统,用于设置在悬挂光缆的吊线上,其特征在于:包括壳体,所述壳体上端设有用于与吊线连接的连接装置,壳体下端设有用以检测对地距离的距离检测单元,壳体内设有用于获取对地距离并根据对地距离判断光缆对地距离是否安全并进行预警的控制单元和用于对距离检测单元和控制单元供电的供电装置,所述连接装置包括至少一组夹持臂,所述夹持臂包括第一旋臂、第二旋臂和用于连接第一旋臂和第二旋臂的螺栓,所述第一旋臂一端与壳体转动连接,所述第二旋臂一端与壳体转动连接,第一旋臂上设有第一吊线卡槽和第一螺孔,第二旋臂上设有与第一吊线卡槽对应的第二吊线卡槽和与第一螺孔对应的第二螺孔,第一旋臂设有第一螺孔的部位和第二旋臂设有第二螺孔的部位均转动到竖直方向时,第一螺孔的中心轴和第二螺孔的中心轴在同一直线上,第一吊线卡槽的开口朝向第二吊线卡槽,第二吊线卡槽的开口朝向第一吊线卡槽,第一吊线卡槽与第二吊线卡槽结合形成供吊线穿过的挂孔;所述壳体上端位于第一凹腔与第二凹腔之间设有左右方向设置的光缆通槽;所述第一旋臂上设有第一斜夹杆,第一斜夹杆远离第一旋臂一端设有第一弧形夹壁,所述第二旋臂上设有第二斜夹杆,第二斜夹杆远离第二旋臂一端设有第二弧形夹壁,第一旋臂设有第一螺孔的部位和第二旋臂设有第二螺孔的部位均转动到竖直方向时,第一弧形夹壁、第二弧形夹壁和光缆通槽形成一个用于夹持光缆夹持空间;供电装置包括第一太阳能电池板和作为备用电池的第二太阳能电池板,所述第一太阳能电池板设置在壳体上表面,所述第二太阳能电池板设置在壳体侧壁上,所述第二太阳能电池板上端与壳体侧壁铰接,初始状态下,所述第二太阳能电池板处于竖直状态并贴紧所述壳体侧壁,所述壳体内设有用于控制第二太阳能电池板转动到水平方向或竖直方向的控制装置,所述控制装置与第二太阳能电池板连接以检测第二太阳能电池板的电量是否低于设定值,如果低于设定值,则控制第二太阳能电池板转动到水平方向,如果不低于设定值,则控制第二太阳能电池板转动到竖直方向;所述距离检测单元包括图像测距器,所述图像测距器包括红色圆形比对板、存储模块、计算模块和拍摄面朝下的摄像头,所述红色圆形比对板用于设置在壳体正下方的地面上,壳体安装到光缆上时,获取壳体与地面之间的初始距离并控制摄像头拍摄一张包含红色圆形比对板的地面照片作为基础照片,将所述初始距离和基础照片存到存储模块中,摄像头每隔10分钟拍摄一次包含地面照片作为对比照片,并将对比照片存储到存储模块上,计算模块获取基础照片和初始距离,识别基础照片中的红色圆形比对板部分并计算基础照片中红色圆形比对板所占用的像素点,计算模块获取对比照片,识别对比照片中的红色圆形比对板部分并计算对比照片中红色圆形比对板所占用的像素点,计算模块根据初始距离、基础照片中红色圆形比对板所占用的像素点和对比照片中红色圆形比对板所占用的像素点计算得出拍摄对比照片时壳体与地面之间的距离;根据初始距离、基础照片中红色圆形比对板所占用的像素点和对比照片中红色圆形比对板所占用的像素点计算得出拍摄对比照片时光缆与地面之间的距离的原理是:由于红色圆形比对板的实际面积Y和照片的总像素Z都是固定的,当获取初始距离D1、基础照片中红色圆形比对板所占用的像素点X1、对比照片中红色圆形比对板所占用的像素点X2;通过如下公式计算得出光缆与地面之间的距离D2:
简化为公式为:
;所述距离检测单元还包括超声波测距离传感器、距离处理器,所述距离处理器获取图像测距器测得的壳体与地面之间的距离作为第一距离以及获取超声波测距离传感器壳体与地面之间的距离作为第二距离,判断第一距离与第二距离的差值与第一距离的比值是否在‑20%~20%之间,如果判断结果为是,则以第一距离和第二距离的平均值作为光缆对地距离,如果判断结果为不是,则以第一距离作为光缆对地距离。
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