[发明专利]一种装载机用液压机械复合无级传动装置

摘要

本发明提供一种装载机用液压机械复合无级传动装置，该传动装置包括：液压调速回路、正倒机构、分汇流机构、液压段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅱ段定轴齿轮传动机构和输出部分。该传动装置的前进挡包含一个液压起步段和两个分别用于低速作业和高速行走的液压机械段，三个工作段连续变速，液压元件的速度连续变化，离合器无速差切换，操纵简单，传动效率高，所需液压元件的功率较小；倒车挡包含一个液压段和一个液压机械段；前进和倒车切换不需要离合器，可实现平滑切换，一方面提高作业效率，另一方面降低了离合器操纵元件的磨损。

主权项

1.一种装载机用液压机械复合无级传动装置，其特征在于，包括：液压调速回路、正倒机构、分汇流机构、液压段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅱ段定轴齿轮传动机构和输出部分；所述液压调速回路包括：液压泵(2)、液压马达(13)和补油泵(3)，所述液压泵(2)为双向变量泵；所述液压泵(2)与液压马达(13)组成闭式液压回路，所述补油泵(3)维持所述闭式液压回路的低压压力，并为所述液压泵(2)提供控制油压；所述正倒机构包括：齿轮A(4)、齿轮B(6)、齿轮D(10)、齿轮Q(34)、齿轮R(37)、齿轮S(38)、离合器KV(35)、离合器KR(5)以及支撑在壳体(1)上的输入轴(7)、轴B(36)和轴C(39)；来自于发动机的动力通过所述输入轴(7)传入，所述输入轴(7)上固连齿轮Q(34)，所述齿轮Q(34)和固连在轴B(36)上的齿轮R(37)啮合，所述齿轮R(37)和固连在轴C(39)上的齿轮S(38)啮合，所述液压泵(2)和补油泵(3)与所述轴C(39)相连；所述离合器KV(35)的主动端固连在齿轮Q(34)上，被动端与所述齿轮B(6)相连，齿轮B(6)空套在所述输入轴(7)上，当所述离合器KV(35)结合时，所述齿轮Q(34)能够将动力传递至齿轮B(6)；所述齿轮B(6)与齿轮D(10)啮合，所述齿轮D(10)固连在轴A(11)上；所述离合器KR(5)的主动端固连在所述齿轮R(37)上，被动端与齿轮A(4)相连；所述齿轮A(4)空套在轴B(36)上，当离合器KR(5)结合时，所述齿轮R(37)能够将动力传递给齿轮A(4)，所述齿轮A(4)和齿轮D(10)啮合；所述分汇流机构包括：外啮合双联排和固联在外啮合双联排上的齿轮；所述外啮合双联排包括：行星架(8)、第一太阳轮(12)、双联行星轮(29)、齿圈(33)以及第二太阳轮(30)；所述行星架(8)上固连有齿轮C(9)，所述齿圈(33)上固连有齿轮P(32)，所述第二太阳轮(30)与齿轮N(31)同轴固连；所述第一太阳轮(12)固接在轴A(11)上；所述液压段定轴齿轮传动机构包括：轴F(28)、齿轮M(27)、齿轮E(14)、齿轮T(40)、齿轮L(25)、离合器K1(26)和齿轮F(15)；所述液压马达(13)和轴F(28)连接，轴F(28)上固连有齿轮M(27)和齿轮E(14)，所述齿轮M(27)与分汇流机构中的齿轮P(32)啮合，所述齿轮E(14)和所述齿轮T(40)啮合，所述齿轮T(40)和齿轮L(25)啮合；所述离合器K1(26)的主动端与空套在轴G(16)上的齿轮L(25)固接，被动段与所述轴G(16)相连，轴G(16)上固连齿轮F(15)，当所述离合器K1(26)结合时，所述齿轮L(25)能够将传递至齿轮F(15)；所述液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动机构包括：齿轮C(9)、齿轮I(18)、离合器K2(19)、和齿轮H(17)；所述齿轮C(9)与齿轮I(18)啮合，齿轮H(17)固连在轴E(22)上，且与齿轮F(15)啮合；所述齿轮I(18)空套在轴E(22)上，所述离合器K2(19)的主动端与齿轮I(18)固连，被动端与轴E(22)固连；当所述离合器K2(19)结合时，齿轮I(18)能够将动力传递至轴E(22)；所述液压机械Ⅱ段定轴齿轮传动机构包括：齿轮N(31)、齿轮K(24)、离合器K3(23)；所述齿轮N(31)与所述齿轮K(24)啮合，所述齿轮K(24)空套在轴E(22)上；所述离合器K3(23)的主动端固连在所述齿轮K(24)上，被动端与轴E(22)固连；当所述离合器K3(23)结合时，所述齿轮K(24)能够将动力传递至轴E(22)；所述输出部分包括：输出轴(21)和固接在输出轴(21)上的齿轮J(20)，所述齿轮J(20)与齿轮F(15)啮合。