[发明专利]一种轴承压入电机端盖的自动加工装置

摘要

本发明的目的在于提供一种轴承压入电机端盖的自动加工装置。该一种轴承压入电机端盖的自动加工装置包括传动装置、料仓装置、加工装置和成品仓；所述的料仓装置包括第一料仓、第二料仓、料仓支撑板、和料仓装置机架；所述的传动装置包括卡位气缸、左夹手、右夹手、气爪、上下气缸、丝杆移动板、一滚珠丝杆副、丝杆电机和传动装置机架；所述的加工装置包括加工液压缸、压头和加工装置机架；所述的成品仓安放在传动装置机架上，并且在左夹手和右夹手形成的定位孔移动到放成品位置时，位于成品仓上方；使用本发明大大提高了轴承压入电机端盖加工方式的自动化程度。

主权项

1.一种轴承压入电机端盖的自动加工装置，其特征在于：该一种轴承压入电机端盖的自动加工装置包括传动装置、料仓装置、加工装置和成品仓；所述的料仓装置包括第一料仓、第二料仓、料仓支撑板和料仓装置机架；所述的料仓支撑板固连在料仓装置机架上，料仓支撑板上有电机端盖通孔，电机端盖通孔上有电机端盖通孔的外圆和电机端盖通孔的凹端，电机端盖通孔定位电机端盖，其中电机端盖通孔的外圆定位电机端盖的最外外圆，电机端盖通孔的凹端定位电机端盖的凸端；所述的第一料仓包括定位杆，定位杆固定在料仓支撑板上，电机端盖定位在第一料仓时，正下方为电机端盖通孔；所述的第二料仓包括轴承定位套和球头柱塞，轴承定位套固定在料仓支撑板上，轴承定位套上有内孔，球头柱塞固定在轴承定位套上，球头柱塞位于轴承定位套上内孔安放的最低端的轴承处；所述的传动装置包括卡位气缸、气爪、上下气缸、丝杆移动板、一滚珠丝杆副、丝杆电机和传动装置机架；气爪包括左夹手和右夹手，左夹手和右夹手构成了气爪的活动夹爪即两移动杆，左夹手和右夹手上各有一缺口，气爪的两移动杆闭合时左夹手和右夹手上的缺口形成定位孔，定位孔通过定位电机端盖的定位外圆来定位夹持住电机端盖；所述的丝杆电机固连在传动装置机架上，丝杆电机上的转动轴与与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆铰接在传动装置机架上，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与丝杆移动板固连；所述的丝杆移动板安置在传动装置机架上，并与传动装置机架形成一移动副；所述的上下气缸固连在丝杆移动板上，上下气缸的移动方向为上下方向；所述的气爪安置在丝杆移动板上，并与丝杆移动板形成一移动副，气爪与上下气缸的移动杆固连；所述的加工装置包括加工液压缸、压头和加工装置机架；所述的加工液压缸固连在加工装置机架上；所述的压头固连在加工液压缸的移动杆上，压头位于第二料仓中轴承定位套的上方，并且压头位于轴承定位套的内孔定位安放的轴承的正上方；传动装置中的左夹手和右夹手形成的定位孔有三个工作位置，即起始位置、加工位置和放成品位置；在起始位置时，即左夹手和右夹手形成的定位孔位于料仓支撑板下方，并且位于电机端盖通孔正下方，定位孔通过定位电机端盖的定位外圆来定位，所述的卡位气缸固连在传动装置机架上，卡位气缸位于料仓支撑板下方，并且在卡位气缸伸出移动杆时移动杆顶住电机端盖通孔处的电机端盖；加工位置时，即左夹手和右夹手形成的定位孔位于料仓支撑板下方，并且位于轴承定位套上内孔的正下方，定位孔内定位的电机端盖上的轴承孔正对着轴承定位套上内孔内安放的轴承；所述的成品仓安放在传动装置机架上，并且在左夹手和右夹手形成的定位孔移动到放成品位置时，定位孔位于成品仓上方。