[发明专利]一种实验与检测使用的三维变化步长电动载物台

摘要

本发明公开了一种实验与检测使用的三维变化步长电动载物台，属于实验仪器领域。本发明包括载物平台、支座Ⅰ、步进驱动机构组Ⅰ、步进驱动机构组Ⅱ、支座Ⅱ、底座，所述载物平台固定在支座Ⅰ上方，支座Ⅰ与步进驱动机构组Ⅰ上端相连，步进驱动机构组Ⅰ下端与步进驱动机构组Ⅱ的上端相连，步进驱动机构组Ⅱ的下端与支座Ⅱ连接，支座Ⅱ固定在底座上。该装置可以精确确定载物台三个维度移动的距离，实现非整数倍移动步长的位置确定，实现不同步长的组合，可实现快速与慢速两种移动要求。也可以根据实验需要组装不同步长和高度载物台。

主权项

一种实验与检测使用的三维变化步长电动载物台，其特征在于：包括载物平台（1）、支座Ⅰ（3）、步进驱动机构组Ⅰ（9）、步进驱动机构组Ⅱ（13）、支座Ⅱ（14）和底座（22）；所述载物平台（1）固定在支座Ⅰ（3）上方，支座Ⅰ（3）与步进驱动机构组Ⅰ（9）上端相连，步进驱动机构组Ⅰ（9）下端与步进驱动机构组Ⅱ（13）的上端相连，步进驱动机构组Ⅱ（13）的下端与支座Ⅱ（14）连接，支座Ⅱ（14）固定在底座（22）上；所述步进驱动机构组Ⅰ（9）包括X轴步进驱动机构Ⅰ（6）、Y轴步进驱动机构Ⅰ（7）和Z轴步进驱动机构Ⅰ（8），X轴步进驱动机构Ⅰ（6）、Y轴步进驱动机构Ⅰ（7）和Z轴步进驱动机构Ⅰ（8）分别与X轴步进电机驱动控制器Ⅰ（23）、Y轴步进电机驱动控制器Ⅰ（24）、Z轴步进电机驱动控制器Ⅰ（25）连接；所述步进驱动机构组Ⅱ（13）包括X轴步进驱动机构Ⅱ（10）、Y轴步进驱动机构Ⅱ（11）和Z轴步进驱动机构Ⅱ（12），X轴步进驱动机构Ⅱ（19）、Y轴步进驱动机构Ⅱ（20）、Z轴步进驱动机构Ⅱ（21）分别与X轴步进电机驱动控制器Ⅱ（26）、Y轴步进电机驱动控制器Ⅱ（27）、Z轴步进电机驱动控制器Ⅱ（28）连接；所述X轴步进电机驱动控制器Ⅰ（23）、Y轴步进电机驱动控制器Ⅰ（24）、Z轴步进电机驱动控制器Ⅰ（25）、X轴步进电机驱动控制器Ⅱ（26）、Y轴步进电机驱动控制器Ⅱ（27）、Z轴步进电机驱动控制器Ⅱ（28）与外部计算机相连。