[发明专利]片材运送装置、原稿读取装置以及图像形成装置

摘要

本发明提供片材运送装置、原稿读取装置以及图像形成装置。该片材运送装置包括：给送单元，其被构造为给送片材构件；运送辊，其配设在所述给送单元在运送方向的下游，并且被构造为将由所述给送单元给送的片材构件向所述运送方向的下游运送；电机，其被构造为驱动所述运送辊。在所述运送辊正在运送由所述给送单元给送的第一片材构件的状态下，如果在所述电机的绕组中流动的驱动电流的转矩电流分量的值从大于或等于预定值的值改变为小于所述预定值的值，则所述给送单元开始给送要在所述第一片材构件之后给送的第二片材构件。

主权项

1.一种片材运送装置，所述片材运送装置包括：堆叠单元，其被构造为使得片材构件堆叠在所述堆叠单元上；给送单元，其被构造为给送堆叠在所述堆叠单元上的片材构件；运送辊，其配设在所述给送单元在运送片材构件的运送方向的下游，并且被构造为将由所述给送单元给送的片材构件向所述运送方向的下游运送；电机，其被构造为驱动所述运送辊；相位确定器，其被构造为确定所述电机的转子的旋转相位；其特征在于，所述片材运送装置还包括：控制器，其被构造为基于用于对所述电机的转子产生转矩的转矩电流分量的值以及影响通过所述电机的绕组的磁通量的强度的励磁电流分量的值，来控制在所述电机的绕组中流动的驱动电流，所述转矩电流分量和所述励磁电流分量是在所述电机的绕组中流动的驱动电流的电流分量并且在基于由所述相位确定器确定的旋转相位的旋转坐标系中表达，其中，在所述运送辊正在运送由所述给送单元给送的第一片材构件的状态下，如果在所述电机的绕组中流动的驱动电流的转矩电流分量的值从大于或等于预定值的值改变为小于所述预定值的值，则所述给送单元开始给送要在所述第一片材构件之后给送的第二片材构件。