[发明专利]医用放疗设备等中心三维坐标精准测量方法在审
| 申请号： | 201710291122.4 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106949835A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 葛云;李伟峰;姜卓然 | 申请（专利权）人： | 江苏富科思科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;A61N5/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210038 江苏省南京市栖霞区南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供医用放疗设备等中心三维坐标精准测量方法。该方法利用光学成像设备（包括但不限于红外传感器成像、双目/多目立体扫描成像、结构光扫描成像）实时获取机架与治疗床上的特征点坐标，得到至少三组特征点的三维位置信息。根据测量得到的多组特征点三维位置信息，分别拟合机架与治疗床的旋转轴空间方程，由两轴线空间位置关系，得到设备等中心三维坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 医用 放疗 设备 中心 三维 坐标 精准 测量方法 | ||
【主权项】：
医用放疗设备等中心三维坐标精准测量方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）在测量阶段，利用光学成像设备（包括但不限于红外传感器成像、双目/多目立体扫描成像、单目结构光扫描成像等）实时获取机架与治疗床上的特征点坐标，将放疗设备的机架与治疗床分别旋转多个角度，得到至少三组特征点的三维坐标信息；（2）在计算阶段，根据测量得到的多组特征点三维坐标信息，分别拟合计算机架与治疗床旋转轴的空间方程，由两旋转轴线的空间位置关系，得到设备等中心的三维坐标。
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