[发明专利]一种智能农机自动对行装置

摘要

本发明属于现代农业装备技术领域，特别涉及一种智能自动对行装置，该装置包括横梁(2)、相机安装盒(1)、对行机构(3)、机具挂接机构(4)、控制箱(5)和控制系统，对行机构(3)包括定子(6)和动子(7)；定子(6)包括上导轨(61)、中导轨(62)、下导轨(63)、端板(64)、液压缸安装板(65)和挡板(66)，动子(7)包括主板(73)、上板(71)、中板(72)和下板(74)，上板(71)的上端面布置上复合轴承，中板(72)的前端面布置中复合轴承，下板(73)的上端面布置下复合轴承，上复合轴承设置在上导轨(61)的导轨槽内，中复合轴承设置在中导轨(62)的导轨槽内，下复合轴承设置在下导轨(63)的导轨槽内。

主权项

1.一种智能农机自动对行装置，包括横梁(2)，其特征在于：该装置还包括相机安装盒(1)、对行机构(3)、机具挂接机构(4)、控制箱(5)和控制系统，其中，机具挂接机构(4)固接在横梁(2)的后端；相机安装盒(1)转动连接在相机杆的上端，相机杆的下端固接在横梁(2)上；控制箱(5)布置在横梁(2)上；对行机构(3)包括定子(6)和动子(7)；定子(6)包括上导轨(61)、中导轨(62)、下导轨(63)、端板(64)、液压缸安装板(65)和挡板(66)，其中，上导轨(61)水平布置，两个端板(64)的上端与上导轨(61)的两端垂直固接，上导轨(61)的导轨槽朝下；中导轨(62)固接在两个端板(64)上，位于上导轨(61)下方，中导轨(62)的导轨槽朝后，两个液压缸安装板(65)的上端垂直固接在中导轨(62)上，布置在两个端板(64)之间；下导轨(63)的两端固接在两个液压缸安装板(65)的下端，下导轨(63)的导轨槽朝下，两个挡板(66)垂直固接在中导轨(62)的中部，挡板(66)的下端固接在下导轨(63)上；动子(7)包括主板(73)、上板(71)、中板(72)和下板(74)，其中主板(73)竖直布置，上板(71)的后端与主板(73)的顶端垂直固接，上板(71)的前端与中板(72)的顶端垂直固接，中板(72)与主板(73)平行，下板(74)的后端与主板(73)的底端垂直固接，上板(71)的上端面布置上复合轴承，中板(72)的前端面布置中复合轴承，下板(73)的上端面布置下复合轴承，其中，上复合轴承位于中复合轴承后侧，下复合轴承位于中复合轴承前侧，液压杆推板(75)设置在主板(73)的中心线，其下端与底板(74)垂直固接，在主板(73)上位于液压杆推板(75)的两侧相对设置一对限位板(76)；上复合轴承设置在上导轨(61)的导轨槽内，中复合轴承设置在中导轨(62)的导轨槽内，下复合轴承设置在下导轨(63)的导轨槽内，动子(7)通过主板(73)固接在横梁(2)的前端；右液压缸(101)的固定端固接在定子(6)的右侧端板(64)内侧，右液压缸(101)的移动端固接在动子(7)的液压缸推板(75)的右侧；左液压缸(102)的固定端固接在定子(6)的左侧端板(64)内侧，左液压缸(102)的移动端固接在动子(7)的液压缸推板(75)的左侧；定子(6)的挡板(66)与动子(7)的限位板(76)相配合，用于对动子(7)进行限位；电子尺(13)的固定端，即数据输出端，固接在定子(6)的一侧的液压缸安装板(65)的内侧上，电子尺(13)的移动端固接在动子(7)的另一侧的限位板(76)上。