[发明专利]一种室内楼层定位方法及定位设备

摘要

本发明实施例公开了一种室内楼层方法及定位设备，包括：定位设备获取终端的定位测量报告，若确定其中N个接入点位于多个楼层，则根据信号到达时间，确定出终端的初始位置和初始楼层；随后，根据每个接入点所在位置与初始位置之间的路径损耗附加值，都确定出一个终端对应的备选楼层；进而，根据接收信号强度，从初始楼层和终端对应的N个备选楼层中，确定出终端所在的楼层。本发明实施例，由于可根据初始楼层，以及根据接入点与初始位置之间的路径损耗精确计算得出的终端对应的多个备选楼层，共同确定出终端所在楼层，因而，可有效避免复杂楼宇结构对定位的影响，大大提高定位精确度。

主权项

1.一种室内楼层定位的方法，其特征在于，所述方法包括：/n定位设备获取预设区域内的终端的定位测量报告；所述定位测量报告中包括N个接入点到达所述终端的接收信号强度和信号到达时间；/n所述定位设备根据预先存储的所述N个接入点的位置信息，若确定所述N个接入点位于多个楼层，则根据所述N个接入点到达所述终端的信号到达时间，得到所述终端所在的初始位置和初始楼层；/n针对于所述N个接入点中的第i接入点，所述定位设备根据所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗附加值、预设的每层楼板增加的路径损耗附加值，以及所述第i接入点所在楼层，得到所述终端对应的第i备选楼层，其中，1≤i≤N；/n所述定位设备得到所述终端对应的N个备选楼层后，若确定所述N个备选楼层中具有第一楼层标识的备选楼层的个数大于等于第一阈值，且所述具有第一楼层标识的备选楼层与所述初始楼层不同，则将所述N个接入点中接收信号强度符合预设条件的接入点作为目标接入点，并将根据所述目标接入点得到的所述终端对应的备选楼层，确定为所述终端所在的楼层，其中，所述第一楼层标识为所述N个备选楼层中出现次数最多的楼层标识；/n所述定位设备将所述N个接入点中接收信号强度符合预设条件的接入点作为目标接入点包括：所述定位设备确定所述N个接入点中所在楼层不是所述初始楼层的P个接入点，若所述P个接入点中接收信号强度最大的接入点的接收信号强度大于等于接收信号强度阈值，则将所述P个接入点中接收信号强度最大的接入点，作为所述目标接入点。/n