[发明专利]一种二维码识别的升降横移车库及控制方法

摘要

随着互联网技术以及智能手机技术的蓬勃发展，手机扫描二维码解决身份判别、运行手机APP实现智能控制的相关技术已经得到广泛的应用。但是，目前使用的升降横移车库还是沿用十几年前的刷卡识别身份、IC卡编号固定对应载车板编号的方式，智能化控制的程度较低，已经影响到升降横移车库的推广使用。本发明的目的就是针对现有技术中存在的不足，提供一种采用二维码识别技术的升降横移车库，并且提出相应的车辆管理系统的智能化控制方法，实现智能化无人管理，以低成本的技术方案解决目前升降横移车库存在的不足，具体是：在机构和功能提出了七项改进或者新增，相应的控制方法则提出了包括主程序、存车程序、取车程序在内的三组程序流程。

主权项

1.一种二维码识别的升降横移车库，其特征在于：所述升降横移车库在现有使用的升降横移车库的基础上进行机构扩充以及功能扩充，包括以下七项：第一项，在车库的出入车层的每一个车辆出入口单独设置一个自动门闸，该自动门闸的形式为门或者闸或者杆，其驱动电路与车库管理系统信号连接，由信号触发开启或者关闭；第二项，对车库的出入车层进行围蔽，使得位于车库出入车层外面车道区域的车辆或者使用者只能通过已经开启的自动门闸进入到车库出入层的内部区域；已经位于车库出入车层的内部区域的车辆或者使用者只能通过已经开启的自动门闸离开，退出至车库出入车层的外面车道区域；第三项，在车库的每一个能够放置载车板的车位位置设置车辆检测装置，每一个车位位置至少设置一个，用于检测相应车位位置是否停放有车辆；第四项，在车库的外部设置人机界面的操作界面，该操作界面与车库管理系统信号连接，用于获取使用者的操作信息；操作界面采用以下两种形式的其中一种：形式一，操作界面为识别码、手机APP程序和无线接收单元；所述识别码设置在车库外部机架之上，能够被所述手机APP程序扫描识别；所述手机APP程序放在互联网之上，供使用者下载至包括智能手机在内的移动终端并注册使用，其使用者的操作包括“取车”、“存车”、“确认”、“退出”按键；所述无线接收单元设置在车库的任意位置，用于接收手机APP程序其中与“取车”、“存车”、“确认”、“退出”按键相关的信号，与车库管理系统信号连接，用于触发车库管理系统进行相关控制；形式二，操作界面为按键加上识别码、手机APP程序和无线接收单元；所述按键设置在车库机架外部方便使用者操作的位置，包括“退出”按键，按键与车库管理系统信号连接，其操作信号用于触发车库管理系统进行相关控制；所述识别码设置在车库外部机架之上，能够被所述手机APP程序扫描识别；所述手机APP程序放在互联网之上，供使用者下载至包括智能手机在内的移动终端并注册使用，其使用者的操作包括“取车”、“存车”、“确认”按键；所述无线接收单元设置在车库的任意位置，用于接收手机APP程序其中与“取车”、“存车”、“确认”按键相关的信号，与车库管理系统信号连接，用于触发车库管理系统进行相关控制；第五项，车库的人机界面包括信息提示单元、故障提示单元，这些提示单元与车库管理系统信号连接，用于显示需要向使用者或者管理者作出提示的相关信息；第六项，车库管理系统采用PLC或者单片机作为主控芯片，与车库内部的每一个车位位置设置的车辆检测装置信号连接，与车库的人机界面的操作界面信号连接，与每一个自动门闸的启闭驱动电路信号连接，与载车板调度机电装置的运行驱动电路信号连接，与车库的人机界面的信息提示单元、故障提示单元信号连接；相关的控制包括：对车库内部的每一个车位位置设置的车辆检测装置的检测信息进行接收处理，对使用者的操作信息进行接收处理，对每一个自动门闸进行智能控制，对车辆调度进行智能控制，对使用者或者管理者作出信息提示或者故障提示；第七项，对车库管理系统内部储存的载车板信息对照表的信息内容进行扩充，这些信息内容以载车板编号为索引，每一个载车板编号唯一对应一个充电插头物理编号；当车辆进入某个载车板停放，对应载车板编号增加该车辆的用户信息储存，包括手机信息；当车辆从载车板驶出、确认已离开车库内部区域，对应载车板原来储存的用户信息予以删除；所述升降横移车库在现有使用的升降横移车库的基础上进行机构扩充以及功能扩充之后获得的效果是：有N个车位检测装置，这些车位检测装置的编号分别为第1号车位检测装置至第N号车位检测装置，这些车位检测装置分别与车库管理系统信号连接；检测装置可以是超声波检测装置或者雷达检测装置，检测装置与车库管理系统信号连接之后，车库管理系统即可读取到对应车位的载车板是否存在车辆的信息；有一个操作界面，操作界面与车库管理系统信号连接，使用者在操作界面进行的按键操作信号输出至车库管理系统；有P个自动门闸驱动装置，分别为第1号自动门闸驱动装置至第P号自动门闸驱动装置；由于一个自动门闸驱动装置对应一个自动门闸，这些自动门闸分别由对应的自动门闸驱动装置驱动开启或者关闭；第1号自动门闸驱动装置至第P号自动门闸驱动装置分别与车库管理系统信号连接，车库管理系统向自动门闸驱动装置发出驱动信号，使得对应的自动门闸开启或者关闭；载车板调度机电装置与车库管理系统信号连接，车库管理系统向载车板调度机电装置下达载车板调度指令，使得载车板能够从车库出入车层调度至预定的车位位置；或者，车辆能够从预定的车位位置被调度至车库出入车层。