[发明专利]水下航行器非接触式授电装置、授电系统及自对准方法有效
| 申请号： | 201710288509.4 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN107070005B | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡春伟;杨子;许杨昕;郭玉兴 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学(威海) |
| 主分类号： | H02J50/90 | 分类号： | H02J50/90 |
| 代理公司： | 北京博讯知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11593 | 代理人： | 柳兴坤 |
| 地址： | 264209*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下航行器非接触式授电装置、授电系统及自对准方法，在所述水下航行器上设置有次级耦合器，所述授电装置包括：水下航行器定位结构、抱紧结构和初级耦合器，其中，所述水下航行器定位结构用于在水下航行器进行水下充电时对所述航行器进行定位；所述抱紧结构包括多个推杆，多个推杆能够在靠近或者远离处于待充电状态下的所述水下航行器的方向上移动；所述初级耦合器设置在多个推杆的自由端的端部，当水下航行器进行水下充电时，所述多个推杆的自由端在不同的方向上抵接在所述水下航行器的外壁上，进而通过所述初级耦合器和次级耦合器的耦合对所述水下航行器进行充电。本发明提供的技术方案用于非接触能量传输领域，其中初级耦合器和次级耦合器气隙小，能量传输效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 航行 接触 式授电 装置 系统 对准 方法 | ||
【主权项】：
1.一种水下航行器非接触式授电装置，在所述水下航行器上设置有次级耦合器，其特征在于，所述授电装置包括：水下航行器定位结构、抱紧结构和初级耦合器，其中，所述水下航行器定位结构用于在水下航行器进行水下充电时对所述航行器进行定位；所述抱紧结构包括多个推杆，多个推杆能够在靠近或者远离处于待充电状态下的所述水下航行器的方向上移动；所述初级耦合器设置在多个推杆的自由端的端部；所述多个推杆设置有至少两组，每组推杆设置有四个，以处于充电状态时的水下航行器的轴线为中心线呈空间对称辐射状设置在同一个平面上，其中第一组设置在靠近所述水下航行器定位结构的位置，第二组与第一组间隔设置，以当所述水下航行器进入充电区域并处于待充电状态时，所述多个推杆的自由端在不同的方向上抵接在所述水下航行器的外壁上，使初级耦合器和位于水下航行器上的次级耦合器的耦合并对所述水下航行器进行非接触式能量传输。
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