[发明专利]一种物料自动上料和下料设备

摘要

本发明提出一种物料自动上料和下料设备，包括物料进料输送带组件和物料上料组件，所述物料自动上料和下料设备还包括物料自动下料组件合物料出料输送带组件。本发明结构新颖，设计巧妙，进料出料效率高，可适用于很多自动化操作设备。

主权项

1.一种物料自动上料和下料设备，包括物料进料输送带组件（3），其特征在于：所述物料进料输送带组件（3）包括输送带机架（31）以及输送装置，所述输送装置包括两块对称设置的横板（32）和与横板（32）垂直连接的两块挡板（33），所述横板（32）左右两侧均开设有通孔分别为通孔一和通孔二，所述通孔一和通孔二内均嵌设有法兰盘，转轴一（34）穿过通孔一处的法兰盘并通过转轴座一（35）固定于横板（32）处，转轴二（36）穿过通孔二处的法兰盘并通过转轴座二固定于横板（32）处，所述转轴一（34）外部套设有从动转轮，所述转轴二（36）外部还套设有主动转轮，所述主动转轮与所述从动转轮通过皮带（37）连接，所述转轴二（36）还通过连接件与驱动电机输出轴端连接，所述横板（32）顶部还固定有档条（38），所述皮带（37）末端还设有物料上料组件（11）；所述物料上料组件（11）包括上料支架（111）和固定于所述上料支架（111）上端的上料手臂（112），所述上料手臂（112）下端固定有滑轨（113），所述滑轨（113）外部连接有滑块（114），所述上料手臂（112）左右两侧分别紧固有丝杠固定座一和丝杠固定座二，所述丝杠固定座一左侧还设有电机（115），电机（115）输出轴端通过联轴器（116）与丝杠（117）连接，所述丝杠（117）穿设于丝杠固定座一和丝杠固定座二处，所述丝杠（117）外部还旋接有丝杠卡座（118），所述丝杠卡座（118）前端连接有转板（119），所述转板（119）还与所述滑块（114）连接；所述物料自动上料和下料设备还包括物料自动下料组件（10）和物料出料输送带组件（12）；所述物料自动下料组件（10）包括下料组件支撑底座（101），所述下料组件支撑底座（101）上端连接有下料组件支撑板（102），所述下料组件支撑板（102）上端前侧固定有下料组件垫板（103），所述下料组件支撑板（102）顶端固定有下料组件托板（104），所述下料组件垫板（103）前侧固定有下料组件无杆气缸板（105），所述下料组件无杆气缸板（105）左右两端分别固定有下料组件左挡块和下料组件右挡块，连接下料组件左挡块与下料组件右挡块之间为导杆（106），所述导杆（106）与下料组件左挡块和下料组件右挡块通过螺帽紧固，所述导杆（106）外部还套设有下料组件滑块（107），所述下料组件滑块（107）前端还固定有两个伸缩气缸（108），伸缩气缸（108）伸缩杆底部连接有下料机械手指气缸安装板（109），所述下料机械手指气缸安装板（109）下端固定有下料夹料组件（1010），所述下料夹料组件（1010）包括与所述下料机械手指气缸安装板（109）连接的旋转气缸安装板（1011）和安装于旋转气缸安装板（1011）内侧的旋转气缸（1012），所述旋转气缸（1012）外侧连接有下料机械手（1013），所述下料机械手（1013）外侧还连接有下料机械手夹头（1014）；所述物料出料输送带组件（12）包括出料输送带支架（121）以及设置于所述出料输送带支架（121）上端的出料输送带装置（122），所述出料输送带装置（122）包括设置于出料输送带支架（121）上端的两条出料导轨（123），所述出料导轨（123）左侧还固定有档位板（124），出料导轨（123）右侧末端还开设有圆形通孔，步进电机（125）输出轴端通过连接件连接有主动杆，主动杆外部套设有主动齿轮，出料导轨（123）左侧末端开设有圆形通孔一，圆形通孔一内穿设有从动杆，所述从动杆外部套设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间通过链条连接，链条处还插接有若干出料板（126），所述出料板（126）表面还设有产品夹具（127），所述产品夹具（127）处放置有产品（128）。