[发明专利]一种全向轮及全向轮机构有效
| 申请号： | 201710286647.9 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN106926639B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 孙泽波;单明明 | 申请（专利权）人： | 深圳市矩阵动力科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 黄良宝 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全向轮，其包括轮体和固定在轮体上的固定轴，轮体为旋转体，轮体由以固定轴为中心环形阵列的若干条弧形凸起构成，每条弧形凸起的纵切面与固定轴同平面。与现有技术相比，该全向轮整体结构简单，体积小巧，利用一个或两个弧形凸起与地面接触，减小摩擦力，并且采用该全向轮制成的全向轮机构可以完成前进后退、左右转弯，还可以完成左右平移，广泛适用于机器人、手推车、转移输送机、货运车和行李等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 轮机 | ||
【主权项】：
一种全向轮，其特征在于，包括轮体和固定在轮体上的固定轴，轮体为旋转体，轮体由以固定轴为中心环形阵列的若干条弧形凸起构成，每条弧形凸起的纵切面与固定轴同平面。
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