[发明专利]一种三工位扫码自动焊接生产线在审
| 申请号： | 201710286379.0 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN106975879A | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 沈钦锋;樊友安;钟贤青 | 申请（专利权）人： | 厦门实启机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361023 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三工位扫码自动焊接生产线，包括第一工位、第二工位、第三工位、用于识别条形码的扫码枪、用于焊接的六轴机器人以及控制器，所述第一工位、第二工位和第三工位呈等边三角形分布，所述六轴机器人位于所述等边三角形的中心位置，所述第一工位设置有用于固定工件的第一夹具，所述第一夹具上设置有第一条形码，所述第二工位设置有用于固定工件的第二夹具，所述第二夹具上设置有第二条形码，所述第三工位设置有用于固定工件的第三夹具，所述第三夹具上设置有第三条形码。本发明有效解决了机器人焊接程序频繁切换导致的易出错、效率低的问题，实现机器人焊接过程中快速柔性切换程序，大大降低了企业的用工成本，保证焊接质量，提高焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三工位扫码 自动 焊接 生产线 | ||
【主权项】：
一种三工位扫码自动焊接生产线，其特征在于：包括第一工位、第二工位、第三工位、用于识别条形码的扫码枪、用于焊接的六轴机器人以及控制器，所述扫码枪电信号或无线信号连接所述控制器，所述六轴机器人电信号连接所述控制器，所述第一工位、第二工位和第三工位呈等边三角形分布，所述六轴机器人位于所述等边三角形的中心位置，所述第一工位设置有用于固定工件的第一夹具，所述第一夹具上设置有第一条形码，所述第二工位设置有用于固定工件的第二夹具，所述第二夹具上设置有第二条形码，所述第三工位设置有用于固定工件的第三夹具，所述第三夹具上设置有第三条形码。
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