[发明专利]一种基于双目鱼眼全景视觉进行水下潜水器控制的系统和方法在审
| 申请号： | 201710286333.9 | 申请日： | 2017-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN106989730A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李恒宇;袁泽峰;丁长权;谢少荣;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G05D1/10;G05D1/08;G08C17/02 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙)31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于双目鱼眼全景视觉进行水下潜水器控制的系统和方法。系统包括水下潜水器、地面信号站和终端设备；所述水下潜水器通过电缆线与地面信号站连接，所述地面信号站通过无线网络连接终端设备；所述水下潜水器包括机身左右两侧的广角鱼眼摄像头，用以获取周围环境图像，所述广角鱼眼摄像头装机前需要经过标定，其左右畸变矫正后的画面通过电缆线实时传输到地面信号站，再由地面信号站以无线信号的形式传输到终端设备上，由终端设备进行信号处理、画面显示及控制信号的处理及发送。本发明将控制方式融入融合全景图像中，开发出全新的控制方式，提供水下全景视野，同时优化、简化水下潜水器的控制，提高水下潜水器的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 全景 视觉 进行 水下 潜水 控制 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于双目鱼眼全景视觉进行水下潜水器控制的系统，其特征在于，包括水下潜水器、地面信号站和终端设备；所述水下潜水器通过电缆线与地面信号站连接，所述地面信号站通过无线网络连接终端设备；所述水下潜水器包括机身左右两侧的广角鱼眼摄像头，用以获取周围环境图像；所述广角鱼眼摄像头装机前需要经过标定，其左右畸变矫正后的画面通过电缆线实时传输到地面信号站，再由地面信号站以无线信号的形式传输到终端设备上，由终端设备进行信号处理、画面显示及控制信号的处理及发送。
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