[发明专利]脚垫供料装置有效
申请号: | 201710285681.4 | 申请日: | 2017-04-27 |
公开(公告)号: | CN108788661B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 胡传明 | 申请(专利权)人: | 苏州汉扬精密电子有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种供料结构,具体是涉及一种脚垫供料装置。本发明的脚垫供料装置,与机器人配合吸附脚垫,所述脚垫贴在离型膜上,所述脚垫供料装置包括:工作台、供料仓、升降结构、取料结构、搬运结构、脚垫治具及废料仓。本发明的脚垫供料装置,能够完全取代手工操作模式,高精度地完成供料工作,提高了生产效率,且避免了工作人员的安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 脚垫 供料 装置 | ||
【主权项】:
1.一种脚垫供料装置,与机器人配合吸附脚垫,所述脚垫贴在离型膜上,其特征在于,所述脚垫供料装置包括:工作台;供料仓,设于工作台的一端,供料仓底端具有底板,底板上设有若干间隔设置的托板,各该托板以可抽取的方式设置于供料仓中,各该托板上放置有贴有脚垫的离型膜;升降结构,顶着所述底板,带动供料仓上下运动;取料结构,设于工作台上,伸入供料仓中抽取或放回托板;搬运结构,设于工作台上,吸附取料结构上带有脚垫的离型膜;脚垫治具,设于工作台上,搬运结构将带有脚垫的离型膜放置于该脚垫治具上,脚垫治具上具有若干吸孔,吸附离型膜,供机器人吸附脚垫;废料仓,设于脚垫治具的一侧,容纳无脚垫的离型膜。
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