[发明专利]基于双目摄像头的安全作业智能监控系统及方法

摘要

本发明公开了基于双目摄像头的安全作业智能监控系统及方法，处理器对左右摄像头拍摄的左右图像数据进行滤波、ROI区域提取、深度计算，获取深度图像；对深度图像进行识别，获取眼睛和嘴巴图像区域；对该图像区域进行边缘点检测，计算沿眼睛或嘴巴闭合方向上相对应两边缘点的最大距离，判断眼睛最大距离是否小于阈值T1、嘴巴最大距离是否大于阈值T2，若是，则判断眼睛闭合、嘴巴张开的时间是否达到报警阈值，若达到，则向车载中控台发送报警指令，车载中控台控制振动反馈装置实现对驾驶员的提醒。本发明对眼睛、嘴巴运动状态的检测精度高，通过振动反馈装置实现振动提醒，从本质上制止疲劳驾驶带来的交通事故。

主权项

一种基于双目摄像头的安全作业智能监控系统，其特征在于，包括：设置在驾驶员前方的智能设备、车载中控台和安装在驾驶员座椅上的振动反馈装置；所述智能设备包括：左摄像头，用于拍摄包含眼睛和嘴巴的左图像数据；右摄像头，用于拍摄包含眼睛和嘴巴的右图像数据；处理器，用于对左右图像数据进行滤波、ROI区域提取、深度计算，获取ROI区域的深度图像；将深度图像送入到离线训练得到的眼睛、嘴巴识别模型中，获取眼睛和嘴巴图像区域；对眼睛和嘴巴图像区域进行边缘点检测，计算沿眼睛或嘴巴闭合方向上相对应两边缘点的最大距离，作为眼睛关键距离和嘴巴关键距离；判断眼睛关键距离是否小于阈值T1、嘴巴关键距离是否大于阈值T2，若是，则证明眼睛闭合、嘴巴张开；继续判断在预设时间A内，眼睛闭合和/或嘴巴张开的时间是否达到报警阈值；若达到，则向车载中控台发送报警指令；车载中控台接收报警指令，控制振动反馈装置振动，实现对驾驶员的提醒。