[发明专利]钛/铝合金T型接头背面筋板位置的检测方法和检测装置

摘要

本发明涉及一种钛/铝合金T型接头背面筋板位置的检测方法和检测装置，属于焊接自动化技术领域。在待检测面板的上方布置安装有检测传感器的扫描机构，对激励线圈施加激励信号；激励线圈在空间产生较强磁场，在待测件上引起电涡流，使检测传感器沿旋转底盘的圆周运动，对T型接头的筋板进行扫描，在背面筋板中产生可检测的远场涡流，远场涡流在探测线圈对中产生一个探测信号，该探测信号经处理后得到电压信号，记录扫描过程中各检测时刻的检测传感器的中心位置坐标{Xt,Zt}以及相应的电压信号，在两个最大电压信号中间与最小电压信号相对应的{Xmin,Zmin}即为背面筋板的位置。本发明提高了钛/铝合金T型接头背面筋板位置检测的可靠性，扩大了检测方法的应用范围。

主权项

一种钛/铝合金T型接头背面筋板位置的检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)在待检测钛/铝合金T型接头面板的上方布置一个扫描机构，扫描机构中的检测传感器包括激励线圈和探测线圈对，使扫描机构的轴线与待检测钛/铝合金T型接头的面板垂直；探测线圈对的中心连线与待检测钛/铝合金T型接头的筋板垂直，探测线圈对的一对同名端进行等电势连接，探测线圈对的另一对同名端用于探测待检测钛/铝合金T型接头的筋板中的涡流信号Uin；(2)对检测传感器中的激励线圈施加一个低频高幅值正弦交流激励信号Iin；(3)使检测传感器沿旋转底盘的圆周运动，对待检测钛/铝合金T型接头的筋板进行扫描，在待检测钛/铝合金T型接头的背面筋板中产生可检测的远场涡流，待检测钛/铝合金T型接头的背面筋板中的远场涡流在探测线圈对中产生一个探测信号Uin，探测线圈对输出探测信号Uin，信号处理系统对检测Uin进行前置放大、带通滤波、自动平衡、程控放大、相敏检测、低通滤波和矢量合成，得到电压信号Uout；(4)记录扫描过程中各检测时刻的检测传感器的中心位置坐标{Xt,Zt}以及相应的电压信号Uout，其中下标t为检测时刻，当检测传感器沿着旋转底盘的圆周运动垂直通过待检测钛/铝合金T型接头的背面筋板的上方时，在该时间段内输出信号Uout呈现先增大再减小然后再增大再减小的变化过程，出现两个最大峰值电压信号及一个最小峰谷电压信号，其中当检测传感器中心与筋板两侧边缘对齐时会输出两个峰值信号，当检测传感器中心与筋板中心对齐时会输出极小值信号，因此与两个最大电压信号中间的最小电压信号Uout相对应的坐标{Xmin,Zmin}，即为待检测钛/铝合金T型接头的背面筋板的位置。