[发明专利]一种农机作业行距获取方法及装置有效
| 申请号： | 201710265661.0 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN107238360B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王培;孟志军;陈竞平;杜经纬;李文宁;魏学礼 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02;G01S19/53 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种农机作业行距获取方法及装置，方法包括：获取目标地块的农机原始空间运行轨迹数据和农机作业状态数据，将农机原始空间运行轨迹数据和农机作业状态数据进行融合，得到带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据；其中，所述农机原始空间运行轨迹数据包括农机空间运行时的UTC时间、经纬度和方位角信息；所述农机作业状态数据包括作业和非作业；根据带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据获取目标地块的农机作业路线；根据目标地块的农机作业路线获取目标地块的农机作业行距。本发明能够获取农机作业行距，为农机作业质量评估提供技术支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农机 作业 行距 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种农机作业行距获取方法，其特征在于，包括：获取目标地块的农机原始空间运行轨迹数据和农机作业状态数据，将农机原始空间运行轨迹数据和农机作业状态数据进行融合，得到带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据；其中，所述农机原始空间运行轨迹数据包括农机空间运行时的UTC时间、经纬度和方位角信息；所述农机作业状态数据包括作业和非作业；根据带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据获取目标地块的农机作业路线；根据目标地块的农机作业路线获取目标地块的农机作业行距；其中，所述根据带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据获取目标地块的农机作业路线，包括：根据带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据判定农机作业方向；根据带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据以及农机作业方向获取目标地块的农机作业路线；其中，所述根据带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据判定农机作业方向，包括：将农机作业方向划分为N个农机作业方向区间，N≥8，每个农机作业方向区间所占的角度为360/N，第i个农机作业方向区间的角度范围为：360/N×(i‑1)＜Ai≤360/N×i；其中，N表示将农机作业方向划分为N个方向区间，i表示农机作业方向区间序号，1≤i≤N，Ai表示第i个农机作业方向区间的角度范围；根据带有作业状态属性的农机空间运行轨迹数据，提取作业状态为作业的农机空间运行轨迹数据点，并统计这些数据点的方位角落在各个农机作业方向区间的频率；根据这些数据点的方位角落在各个农机作业方向区间的频率建立频率直方图；根据建立的频率直方图获取频率直方图中的两个较大值对应的农机作业方向区间；根据频率直方图中两个较大值对应的农机作业方向区间确定农机作业的往复方向。
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