[发明专利]摇摆式制剂回输装置

摘要

本发明涉及摇摆式制剂回输装置，由摇摆动力部分、药物加热部分、药物耗尽报警部分和控制器组成，摇摆动力部分包括步进电机、摇杆、连杆、曲柄、轴和载物台，所述药物加热部分包括加热薄膜和温度传感器，所述药物耗尽报警部分包括蜂鸣器和光电传感器。本发明以AT89C51单片机为核心，通过电机驱动芯片L298控制步进电机，电机工作时带动双摇杆机构运动，摇杆摆动带动轴旋转，轴的旋转带动载物台摆动，从而使储物盒内药袋中的药液摇匀。温度传感器接受温度信息，通过加热薄膜进行药液加热。并设有红外线传感器，在CIK细胞培养过程中，用光电传感器进行检测，当药物耗尽进行报警提示。从而可以大大提高药物的活性，降低医护工作人员劳动强度；且其制作成本低，实用性强。

主权项

一种摇摆式制剂回输装置，其特征是：由摇摆动力部分、药物加热部分、药物耗尽报警部分和控制器（17）组成，控制器（17）连接显示器，其中：摇摆动力部分由步进电机（1）、摇杆一（2）、连杆一（3）、连杆二（4）摇杆二（5）、曲柄（6）、轴（7）和载物台（8）组成，所述步进电机（1）固定于箱体（10）侧壁；所述控制器（17）镶嵌于箱体（10）侧壁；所述步进电机（1）通过数据线与控制器（17）连接；所述步进电机（1）与曲柄（6）连接，将步进电机（１）的旋转运动转换为曲柄的圆周运动，曲柄（6）分别与连杆一（4）和摇杆一（2）连接，构成曲柄摇杆机构，该曲柄摇杆机构将曲柄（６）的圆周运动转换为摇杆一（2）的摆动，摇杆一（2）分别与连杆二（4）、摇杆二（5）相连，构成等腰双摇杆机构，摇杆二（5）与轴（7）相连，将等腰双摇杆机构的扳动转换为轴（7）的转动；所述载物台（8）位于轴（7）的上方，所述轴（７）的旋转带动载物台（８）摆动，所述载物台（8）上固定有储物盒（9），所述储物盒（9）中放置药袋，药袋中装有药液，通过载物台（8）摆动的药液摇匀；所述药物加热部分包括加热薄膜（11）和温度传感器（12），加热薄膜（11）采用聚酰亚胺电热膜，其覆盖于储物盒（9）表面，温度传感器（12）采用DS18B20温度传感器，其探头置于药袋下方，所述温度传感器（12）通过控制电路与控制器（17）连接；通过DS18B20温度传感器对药袋进行温度采集，将采集到的温度信息送入控制器，经过控制器（17）将所述温度信息与控制器内储存温度信息进行比较和范围划定，控制器将温度数据传送给显示器显示温度，并对加热薄膜的发热功率进行改变，从而实现药物的保温加热；所述药物耗尽报警部分由蜂鸣器（13）和光电传感器（14）组成，所述光电传感器（14）置于药袋与输液管交叉口；所述蜂鸣器（13）置于箱体（10）内壁；所述光电传感器（14）与蜂鸣器（13）通过控制电路与控制器（17）连接；当药物耗尽时获得光信号，从而报警以提醒医护人员换药。