[发明专利]一种包含双向可见光通信链路的到达时间测量系统及方法

摘要

在可见光通信的定位系统中，到达时间的准确测量一直是整个系统精确定位的关键。本发明提供了一种包含双向可见光通信链路的到达时间测量方法，以及和此方法结合的系统。该方法利用双向可见光通信链路具有交互通信的优点，通过发送两个脉冲，并测量5个时刻，最终完成了到达时间的测量。系统中包含了两套可见光收发模块和相关的信号处理模块。该方法和系统不需要两个设备完全同步，降低了系统同步的要求，可以广泛应用在可见光通信的定位系统中，通过降低到达时间的测量误差，提高整个系统定位的精度。

主权项

1.一种包含双向可见光通信链路的到达时间测量方法，其特征在于，可见光定位系统包含上行链路(终端到接入端的数据传输)和下行链路(接入端到终端的数据传输)，均采用LED可见光通信的方式进行数据传输，到达时间测量包含如下过程：a)设备1先发送脉冲信号1至设备2，并记录当前发送脉冲信号1的时间t1；b)设备1通过自身可见光接收模块接收到脉冲信号1，记录当前接收到脉冲信号1的时间t2，设备1计算出该设备的一次响应时间Δt₁＝t2‑t1，并将Δt₁存放于设备1的本地存储器，计算更新设备1的当前平均响应时间，和分别为设备1的当前平均响应时间和历史平均响应时间；c)设备2接收到脉冲信号1后，立即发送脉冲信号2至设备1，记录此时发送脉冲信号2的时间t3；d)设备2通过自身可见光接收模块接收到脉冲信号2，记录当前接收到脉冲信号2的时间t4；e)设备1接收到脉冲信号2后，记录当前接收脉冲信号2的时间t5；f)设备2计算出该设备的一次响应时间Δt₂＝t4‑t3，并将Δt₂存放于设备2的本地存储器，计算更新设备2的当前平均响应时间，和分别为设备2的当前平均响应时间和历史平均响应时间；g)设备1按照下述方法计算出设备1和设备2之间的到达时间T，即其中，和分别为设备1存储的设备1和设备2的当前平均响应时间。