[发明专利]分布式导航系统在审
| 申请号： | 201710258430.7 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN106969773A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 肖文平;张航;耿尚 | 申请（专利权）人： | 上海赫千电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司11225 | 代理人： | 刘锋,张晓丹 |
| 地址： | 200125 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式导航系统。包括主控模块、数据采集模块和车载以太网总线，所述主控模块通过以太网接口与所述车载以太网总线相连接，所述数据采集模块中的一个或多个模块既可以通过以太网接口与所述车载以太网总线相连接也可以集成于所述主控模块内，所述主控模块用于对接收到的GPS导航信息和车身运动信息进行整合计算并得出车身的导航信息，所述数据采集模块包括但不限于GPS模块、陀螺仪模块、加速度计算模块和车身信息采集模块。本发明所述的分布式导航系统，将主控模块和数据采集模块分布安装在车载以太网总线上，使用户可以单独对任何一个独立的模块进行维护、更新和更换，降低了对导航系统设备维护、更新和更换的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 导航系统 | ||
【主权项】：
一种分布式导航系统，其特征在于，包括主控模块、数据采集模块和车载以太网总线，所述主控模块通过以太网接口与所述车载以太网总线相连接，所述数据采集模块可以通过以太网接口与所述车载以太网总线相连接，也可以集成在所述主控模块内，所述主控模块用于对接收到的GPS导航信息和车身运动信息进行整合计算并得出车身的导航信息，所述数据采集模块可以为GPS模块、陀螺仪模块、加速度计算模块或车身信息采集模块，所述GPS模块用于接收车辆的导航信息；所述陀螺仪模块用于测量车身的角速率；所述加速度计算模块用于测量车身的线加速度；所述车身信息采集模块用于测量车身速度和车身转角。
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