[发明专利]一种十字轴零件多机连线自动检测搬运生产线

摘要

本发明提供一种十字轴多机连线自动搬运检测生产线，加入分料机构与粗磨上料机构及精磨上料机构，分料机构主要由传感器、推料气缸、挡料气缸等元件所构成，可通过生产需求来调节工作模式，配合粗磨上料机构和精磨上料机构自动将十字轴通过输送带运送至需要研磨的磨床入口，粗磨上料机构与精磨上料机构结构相同，是由磁耦合气缸及其滑块、上料气缸、挡板气缸、活动料斗、上料挡板构成的，可替代工人执行将十字轴从第一次车端面出口运至外圆粗磨入口、从外圆粗磨出口运至外圆精磨入口等动作，本发明可以提高生产线的自动化水平，节约人力成本，提高生产效率，具有较高的可靠性，同时空间布局合理可以在较小的工作空间内正常运行。

主权项

一种十字轴零件多机连线自动检测搬运生产线，其特征在于，端面车床(1)出口设有端面输送带(3)，端面输送带(3)出口设置滑轨(4)，滑轨(4)出口设置分料输送带(5)，分料输送带(5)的带面上方布置有分料机构(6)，分料机构(6)设置有三个出口，三个出口方向均垂直于分料输送带(5)的传动方向且平行于分料输送带(5)的带面，分料机构(6)的每个出口分别设置有一条预粗磨输送带(7)，每一条预粗磨输送带(7)沿传动方向末端正上方各自布置一个粗磨直推气缸(8)，每个粗磨直推气缸(8)活塞杆运动方向垂直于其对应的预粗磨输送带(7)的带面，每个粗磨直推气缸(8)的活塞杆均连接有挡板，且挡板的板面垂直于其连接的粗磨直推气缸(8)对应的预粗磨输送带(7)的传动方向，每一条预粗磨输送带(7)的出口设有一台粗磨床(10)，每一条预粗磨输送带(7)的出口与其对应的粗磨床(10)入口之间均设置有一个可将该预粗磨输送带(7)上的十字轴(2)运送至对应的粗磨床(10)中的粗磨上料机构(9)，粗磨上料机构(9)布置在粗磨直推气缸(8)和粗磨床(10)之间，每台粗磨床(10)出口设有一条预精磨输送带(11)，每一条预精磨输送带(11)沿传动方向末端正上方各自布置一个精磨直推气缸(12)，每个精磨直推气缸(12)活塞杆运动方向垂直于其对应的预精磨输送带(11)的带面，每个精磨直推气缸(12)的活塞杆均连接有挡板，且挡板的板面垂直于其连接的精磨直推气缸(12)对应的预精磨输送带(11)的传动方向，每一条预精磨输送带(11)的出口设有一台精磨床(14)，每一条预精磨输送带(11)的出口与精磨床(14)入口之间均设置有一个可将该预精磨输送带(11)上的十字轴(2)运送至对应的精磨床(14)中的精磨上料机构(13)，精磨上料机构(13)布置在精磨直推气缸(12)和精磨床(14)之间，每台精磨床(14)出口设有1条精磨输送带(15)，三条精磨输送带(15)出口设置在一条输出料输送带(16)的工作路径上，输出料输送带(16)出口设置有收料箱(17)，其中，分料机构(6)通过气管和导线连接电控机柜(19)，粗磨上料机构(9)、精磨上料机构(13)通过气管和导线连接电控机柜(19)，电控机柜(19)通过气管与气泵(18)相连。