[发明专利]自动装胶圈机

摘要

本发明涉及一种自动装胶圈机。自动装胶圈机包括工作台及安装在工作台上的载具、放料机构、支撑架、送料机构、定位机构及取料机构。放料机构将料带放卷至支撑架上后，送料机构会将料带沿输入端至输出端的方向传送，当料带到达与定位机构所在位置时，定位机构会固定料带，这时，取料机构会从载具上套取胶圈，并将胶圈移送至被定位机构固定的胶芯上，定位机构再将胶圈装配在胶芯上，这便完成了一个胶芯的装配工作。送料机构再次传送料带，定位机构对下个胶芯进行装配，重复上述操作，直至整卷的胶芯上都装上胶圈。该自动装胶圈机能够有序地执行装配过程中的每个步骤，与人工装配的方式相比，省时省力，能够大大提高胶圈的装配效率。

主权项

1.一种自动装胶圈机，用于将胶圈装配在胶芯上，所述胶芯设有多个，间隔排布在料带上，其特征在于，所述自动装胶圈机包括：工作台；载具，设于所述工作台上，所述载具用于放置所述胶圈；放料机构，包括料盘及放料马达，所述料盘用于供所述料带绕设，所述放料马达能驱动所述料盘转动，以放卷所述料带；支撑架，安装于所述工作台上，所述支撑架包括相对设置的输入端及输出端，所述输入端用于接收所述放料机构放卷的所述料带，所述支撑架上设有供所述料带通过的送料通道，所述送料通道沿第一方向延伸；送料机构，安装于所述工作台上，且位于所述支撑架的一侧，所述送料机构用于将所述料带沿所述输入端至所述输出端的方向传送；定位机构，安装于所述工作台上，且位于所述送料机构与所述输出端之间，所述定位机构用于固定所述支撑架上的所述胶芯，并将所述胶圈装配在所述胶芯上；以及取料机构，安装于所述工作台上，所述取料机构包括第一夹爪气缸、升降组件及平移组件，所述升降组件能带动所述第一夹爪气缸沿第二方向移动，以套取所述胶圈，所述平移组件能带动所述第一夹爪气缸沿第三方向移动，以将所述胶圈移送至由所述定位机构固定的所述胶芯上；所述第一方向、第二方向与第三方向三者之间两两垂直。