[发明专利]公铁两用自动转运车

摘要

本发明提供了一种公铁两用自动转运车，包括车体、自动起升系统、自动导引系统、自动对接系统和中央控制系统；所述车体前、中和后部设置有公路轮组，所述自动起升系统分别设置于前、中部和中、后部公路轮组之间，所述自动对接系统设置于车体前、后两侧；所述自动导引系统和中央控制系统设置于车体内部。本发明以现有铁路集装箱专用车的车体作为设计基础，结合自动引导技术，运用自主设计的自动起升系统代替现有公铁两用车的转向架实现了公‑铁运行模式的自动切换，整体结构构造紧凑、易于装配，且公‑铁两种运行模式的切换时间比现有的公铁两用车更短，整体运输过程无需人员参与，将转运和连接工作一体化、自动化，实现了铁路与道路的有机联合。

主权项

1.一种公铁两用自动转运车，其特征在于，包括车体、自动起升系统、自动导引系统、自动对接系统和中央控制系统；所述车体前、中和后部设置有公路轮组，所述自动起升系统分别设置于前、中部和中、后部公路轮组之间，用于切换所述转运车的运行模式，所述运行模式包括公路模式和铁路模式；所述自动对接系统设置于车体前、后两侧；所述自动导引系统和中央控制系统设置于车体内部；所述自动起升系统由所述中央控制系统控制且包括液压起升装置、减震装置和转向架，所述液压起升装置设置于所述车体内，所述转向架上方设置有锁扣，所述液压起升装置下部设置有与所述锁扣相匹配的扣环，由此，通过锁扣和扣环的相互扣合将所述转向架连接于所述液压起升装置下方，并且，在所述转向架上设置有铁路轮组；所述减震装置两端分别铰接所述扣环和车体，用于铁路模式下连接所述车体、液压起升装置和转向架；所述自动导引系统采用光学导引，包括光源、光学检测器和动力系统；所述光源设置在车体下部用于照射色带；所述光学检测器用于接收所述色带反射的光线，并对接收的光线进行检测和运算后将运算结果输出传送至所述中央控制系统，中央控制系统根据接收的运算结果来控制所述动力系统的工作，所述动力系统用于为所述转运车在所述公路模式时提供行驶动力；所述自动对接系统包括感应单元、控制单元和对接部件，用于所述转运车由公路模式转换为铁路模式时将各个转运车进行自动连接；所述感应单元由激光定位装置和磁感应装置构成，用于对各个转运车进行连接前的定位校准和对接；所述控制单元包括自主处理决策系统和控制器，用于接收和处理所述感应单元传来的电信号，并根据所述电信号控制所述对接部件的断开或连接。