[发明专利]新能源汽车动力电池叠片装置

摘要

本发明公开了一种新能源汽车动力电池叠片装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有上料单元、送料单元、叠片组装置、绕膜单元、侧贴下料单元、下料顶升架；该装置实现高速全自动化Z字形叠片，自动绕膜，侧贴下料等一系列的动作，结构设计合理紧凑，包膜精度高，包膜速度快，包膜效果好。

主权项

1.一种新能源汽车动力电池叠片装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上 设有上料单元、送料单元(200)、叠片组装置(300)、绕膜单元(400)、侧贴下料单元、下料顶 升架(13)；所述上料单元为结构相同且并列设置的两个极片上料装置(100)，两个上料装置(100) 之间设有防尘板(101)，所述上料装置(100)包括直线支撑座一(102)，所述支撑座一(102) 上设有电机安装板(103)，所述电机安装板(103)下方安装有直线减速电机(104)，所述电机安装板(103)上方设有加高板(105)，所述电机安装板(103)上还设有上下动作轴套，所述上下 动作轴套内设有上下动作轴(106)，上下动作轴(106)穿过加高板(105)与料盒底板(107)， 连接位于料盒内部的顶升块(108)，所述顶升块(108)连接直线减速电机(104)，并通过直线 减速电机(104)控制在料盒内上下运动，所述料盒底板(107)两侧设有料盒导条(109)，所述 料盒导条(109)上设有接近开关和可调位手柄，所述料盒侧板(110)顶端设有安装气缸一 (115)的气缸安装板一(111)，所述气缸安装板一(111)下方设有集成罩(112)，所述气缸安 装板一(111)上通过连接板连接毛刷(113)，所述气缸安装板一(111)下方还设有安装在工 作台(1)上的气缸安装板支撑架一(114)；所述送料单元包括结构相同且对称安装在工作台(1)上的送料装置(210)以及安装在 两送料装置(210)之间的工作台(1)上的定位装置(220)，所述送料装置(210)包括支撑座二 (2101)，所述支撑座二(2101)上设有安装板四(2102)，所述安装板四(2102)上安装有滑轨 一(2103)，所述安装板四(2102)上还设有电机一(2104)，所述电机一(2104)控制平移活动架 一(2105)在滑轨一(2103)上运动，所述平移活动架一(2105)上设有气缸安装板三(2106)， 所述气缸安装板三(2106)设有导轨一(2114)，所述气缸安装板三(2106)上还安装有伸缩气 缸一(2107)，所述伸缩气缸一(2107)控制连接板一(2110)在导轨一(2114)上运动，所述连 接板一(2110)上设有分气块(2111)，所述连接板一(2110)下方连接吸盘安装板一(2113)， 所述吸盘安装板一(2113)上安装有用于取料的吸盘一(2112)，所述气缸安装板三(2106)一 侧安设有安装板五(2108)，所述安装板五(2108)上安装有传感器一(2109)；所述叠片装置(300)包括滑轨二(301)，所述滑轨二(301)上安装有电机二(302)，所述电 机二(302)通过丝杆二(303)连接安装板六(304)，并控制安装板六(304)在滑轨二(301)上 运动，所述安装板六(304)上设有支撑架一(305)，所述支撑架一(305)上设有导轨二(306)， 所导轨二(306)上安装有通过电机三控制在导轨二(306)上运动的固定支架一(307)，所述 固定支架一(307)顶端安装有工件放置板一(308)，所述工件放置板一(308)两侧的安装板 上均设有交替压紧组件，所述交替压紧组件包括安装板七(309)，所述安装板七(309)上设 有安装伸缩气缸二(311)的气缸安装板四(310)，所述伸缩气缸二(311)通过连接块二(312) 连接气缸支架一(313)，所述气缸支架一(313)安装在导轨三(315)上，所述导轨三(315)设 置在支撑座三(316)上，所述伸缩气缸二(311)控制所述气缸支架一(313)在所述导轨三 (315)上运动，所述气缸支架一(313)上设有所述气缸三(314)，所述气缸三(314)控制叠片 压板（317）运动；所述绕膜单元(400)包括安装在工作台(1)上的隔膜放卷机构(410)、卷绕机构(430)， 所述隔膜放卷机构上方设有安装在安装板四(2102)背面的切隔膜机构(420)，所述卷绕机 构(430)一侧设有纠偏传感器组件(450)，所述卷绕机构上方还设有尾卷压隔膜机构(440)；所述切隔膜机构(420)包括安装板八(4201)，所述安装板八(4201)上设有导轨四 (4202)，所述安装板八(4201)上还安装有伸缩气缸四(4203)，所述伸缩气缸四(4203)通过 连接板四(4204）连接活动板一(4205)，所述伸缩气缸四(4203)控制所述活动板一(4205)在 所述导轨四(4202)上运动，所述活动板一(4205)下方设有固定架一(4206)，所述固定架一 (4206)底部安装连接板二(4207)，所述连接板二(4207)上所有穿过连接板连接热切刀 (4209)的伸缩气缸三(4208)，所述连接板二(4207)两侧设有连接板三(4210)，所述连接板 三(4210)连接旋转轴一(4211)，所连接板二(4207)上还设有上下动作轴套二(4213)，所述 上下动作轴套二(4213)内安装有上下动作轴二(4212)，所述上下动作轴二(4212)穿过连接 板二(4207)连接热切刀(4209)，所述上下动作轴套二顶端还设有限位块二(4214)；所述卷绕机构(430)包括驱动卷绕机构、前卷绕组件和后卷绕组件，所述驱动卷绕机构 包括电机一(4301)，所述电机一(4301)上设有同步齿轮一(4302)，所述同步齿轮一(4302) 通过皮带一(4303)连接套装在带轮轴(4304)上的同步齿轮二(4305)，所述带轮轴(4304)安 装在固定座一(4306)上，所述带轮轴(4304)两端分别连接导向轴一(4307)和导向轴二 (4308)，所述导向轴一上设有同步齿轮三(4309)，所述同步齿轮三(4309)一侧连接导向环 一，所述同步齿轮三上设有连接前卷绕组件的皮带二(4310)，所述前卷绕组件包括安装板 九(4312)，所述安装板九(4312)通过连接板八(4311)连接导向环一，所述安装板九(4312) 下方设有固定座二，所述安装板九(4312)通过伸缩气缸五(4325)控制在固定座二的滑轨三 上运动，所述安装板九(4312)上方设有转轴座一(4313)，所述转轴座一(4313)上设有同步 齿轮四，所述同步齿轮四通过皮带二(4310)连接同步齿轮三(4309)，所述同步齿轮四连接 安装在转轴座一(4313)上的转轴一，并控制转轴一转动，所述转轴一连接气缸四，所述气缸 四上安装卷刀座一，导向轴二(4308)上设有同步齿轮五，所述同步齿轮五一侧连接导向环 二(4315)，所述同步齿轮五上设有连接后卷绕组件的皮带三(4317)，所述后卷绕组件包括 安装板十(4318)，所述安装板十(4318)通过连接板九(4316)连接导向环二，所述安装板十 (4318)下方设有固定座三(4323)，所述安装板十(4318)通过伸缩气缸六(4324)控制在固定 座三(4323)的滑轨四(4322)上运动，所述安装板十(4318)上方设有转轴座二(4319)，所述 转轴座二(4319)上设有同步齿轮六，所述同步齿轮六通过皮带三(4317)连接同步齿轮五， 所述同步齿轮六连接安装在转轴座二(4319)上的转轴二(4320)，并控制转轴二(4320)转 动，所述转轴二连接气缸五(4326)，所述气缸五(4326)上安装卷刀座二，所述卷刀座二连接 卷刀压板(4321)；所述尾卷压隔膜机构(440)包括支撑座五(4401)，所支撑座五(4401)上安装有连接板 五(4402)，所述连接板五(4402)一端连接在送料装置(210)的安装板四(2102)背面上，所述 连接板五(4402)上设有固定架三(4403)，所述固定架三中间安装伸缩气缸五(4404)，所述 伸缩气缸五(4404)穿过固定架三(4403)连接连接板七(4408)，所述固定架三(4403)两端还 设有上下动作轴套三(4406)，所述上下动作轴套三(4406)内设有上下动作轴三(4405)，所 述上下动作轴三(4405)顶端设有连接板六(4407)，所述上下动作轴三(4405)下端连接连接 板七(4408)，所述连接板七(4408)下方还设有轴承座(4409)，所述轴承座内设有旋转轴二 (4410)，所述旋转轴二上套装有压辊(4411)；所述纠偏传感器组件(450)包括支撑座四(4501)，所述支撑座四(4501)上设有固定架 二(4502)，所述固定架二(4502)上设有导轨五，所述导轨五上安装有通过气缸四(4503)控 制在所述导轨五上运动的传感器安装架(4504)，所述传感器安装架(4504)上安装有传感器 二(4505)；所述侧贴下料单元包括平移装置(500)、下料夹紧装置(600)、夹持装置(700)、贴终止胶 带装置(800)；所述平移装置(500)包括固定座四(501)，所述固定座四(501)上设有滑轨五(502)，所 述滑轨五(502)上安装有通过皮带四(504)带动在滑轨五(502)上运动的安装板十一(503)， 所述皮带四(504)通过同步齿轮七连接电机五(505)，所述安装板十一(503)上通过传感器 固定架(508)安装有传感器三，所述安装板十一(503)还安装有转轴座三(506)，所述转轴三 (506)上安装有通过电机六(507)控制转动的转轴三，所述转轴三上安装有支撑座六(509)， 所述支撑座六(509)通过固定块连接滑块(510)，所述滑块(510)通过滑块安装板安装在设 有滑轨六(511)的固定座五(512)上，所述滑块(510)通过连接板十连接伸缩气缸七(513)， 并通过伸缩气缸七(513)控制在滑轨六(511)上运动，所述支撑座六(509)上设有连接气缸 安装架一(514)的伸缩气缸八(515)，所述支撑座六上设有滑轨七，伸缩气缸八(515)控制气 缸安装架一(514)在滑轨七上运动，所述气缸安装架一(514)上安装有气缸五(516)，所述气 缸五(516)连接卷刀座三(517)，所述卷刀座三(517)上安装夹块(518)；所述下料夹紧装置(600)包括通过气缸安装架二(601)安装在工作台(1)上的伸缩气缸 九(602)，所述伸缩气缸九(602)控制安装板十二(603)在滑轨八(604)上运动，所述安装板 十二(603)两端设有支撑座七(606)，所述支撑座七(606)通过伸缩气缸十(608)控制在导轨 六(605)上运动，所述导轨六(605)安装在安装板十二(603)上，所述伸缩气缸十(608)通过 气缸安装架三(607)安装在安装板十二(603)上，所述支撑座七(606)上还设有气缸六 (609)，所述气缸六(609)上设有连接板十一(610)，所述连接板十一(610)连接夹板二 (611)；所述夹持装置(700)包括电机七(701)，所述电机七(701)安装在电机安装架一(702) 上，所述电机安装架一(702)连接安装板十三(703)，所述安装板十三(703)安装在滑轨九 (708)上，所述滑轨九(708)安装在工作台(1)上，所述安装板十三(703)通过连接板十二 (704)连接丝杆三(705)，所述丝杆三(705)通过丝杆固定架(706)固定在工作台(1）上，所述 丝杆三(705)连接电机八(707)，并通过电机八(707)控制在安装板十三(703)在滑轨九 (708)上运动，所述安装板十三(703)上设有连接电机七(701)的转轴座四，所述转轴座四上 设有通过电机七(701)控制运动的转轴四，所述转轴四连接下旋转板(709)，所述下旋转板 (709)上安装有气缸七(710)，所述气缸七(710)连接连接板十三，所述连接板十三连接夹板 三，所述夹板三上方对应设置夹板四(711)，所述夹板四(711)连接连接板十四(712)，所述 连接板十四(712)连接气缸八(713)，所述气缸八(713)安装在上旋转板(714)上，所述下旋 转板(709)和上旋转板(714)之间设有立柱(715)。