[发明专利]一种CMT和多轴数控机床的增减材复合3D打印装备与方法有效
| 申请号： | 201710244810.5 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN106964993B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 杨永强;周权;白玉超;李阳 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04;B22F3/105;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡克永 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种CMT和多轴数控机床的增减材复合3D打印装备与方法，包括:成型设备驱动机构、金属送丝机构、水冷机、高压Ar保护气瓶、中央控制系统、换刀装置、冷却液系统等。成型装置驱动机构包括Z方向移动导轨、用于搭载铣刀的铣削机械臂、用于搭载冷金属焊枪的焊接机械臂、Y方向控制器、设置在导轨支撑架上的Y方向移动导轨、X方向移动导轨、X方向控制器、Z方向控制器；3D打印机基座上设有变位器；本设备冷金属焊枪实现增材制造，相比于以激光为热源的3D打印机，提高零件生产效率；同时用铣刀铣削焊接加工的表面，大大地提高了零件的表面质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 cmt 数控机床 增减 复合 打印 装备 方法 | ||
【主权项】：
一种CMT和多轴数控机床的增减材复合3D打印装备，包括置于密封成型室内的成型装置驱动机构(1)、金属送丝机构(2)、中央控制系统(6)、3D打印机基座(16)；其特征在于：3D打印机基座(16)上设有变位器(33)；所述成型装置驱动机构(1)包括Z方向移动导轨(9)、用于搭载铣刀(17)的铣削机械臂(10)、用于搭载冷金属焊枪(15)的焊接机械臂(11)、Y方向控制器(13)、设置在导轨支撑架(14)上的Y方向移动导轨(12)、X方向移动导轨(19)、X方向控制器(20)、Z方向控制器(21)；Y方向移动导轨(12)与Y方向控制器(13)共同形成了一个Y方向移动机构，其中Y方向控制器(13)固定在X方向移动导轨(19)上，可驱动X方向移动导轨(19)沿Y方向做往复直线运动；X方向移动导轨(19)与X方向控制器(20)共同形成了一个X方向移动机构，其中X方向控制器(20)与Z方向控制器(21)固连，X方向移动导轨(19)与X方向控制器(20)可驱动铣削机械臂(10)、焊接机械臂(11)沿X方向做往复直线运动；Z方向移动导轨(9)与Z方向控制器(21)共同形成了一个Z方向移动机构，Z方向移动导轨(9)与铣削机械臂(10)、焊接机械臂(11)固连，故Z方向移动导轨(9)与Z方向控制器(21)可驱动铣削机械臂(10)、焊接机械臂(11)沿Z方向做往复直线运动。
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