[发明专利]一种三坐标式自动螺丝锁付机有效
申请号: | 201710244396.8 | 申请日: | 2017-04-14 |
公开(公告)号: | CN107127561B | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 王卫军;苏陈;刘立冬;李亚运;徐友法 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第二十一研究所 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B25J9/16 |
代理公司: | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人: | 刘春成 |
地址: | 200233*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种三坐标式自动螺丝锁付机,其包括:基座、运动机构和执行机构;所述基座固定在工作台上,用于为所述运动结构和所述执行机构提供支撑;所述运动机构安装在所述基座上,具有两个转动自由度;所述执行机构安装在所述运动机构上,用于执行螺丝的锁付。本发明通过上述技术方案提高了螺丝锁付工序的工业自动化程度、保证了工序的精确度、提高了效率、减少了人工成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 坐标 自动 螺丝 锁付机 | ||
【主权项】:
一种三坐标式自动螺丝锁付机,其特征在于,所述三坐标式自动螺丝锁付机包括:基座、运动机构和执行机构;所述基座固定在工作台上,用于为所述运动结构和所述执行机构提供支撑;所述运动机构安装在所述基座上,具有两个转动自由度;所述执行机构安装在所述运动机构上,用于执行螺丝的锁付。
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