[发明专利]一种高效的路面损坏裂缝检测系统

摘要

本发明提供了一种高效的路面损坏裂缝检测系统，包括裂缝图像采集模块和裂缝图像处理模块，所述裂缝图像采集模块包括多台相机每两台相机一组、相机支架，所述其中一组两台相机以一个正拍路面一个倾斜拍摄路面的角度固定于支架上，两组相机沿横向布设；所述的裂缝图像处理模块用于对采集的裂缝图像进行处理，提取裂缝图像中的裂缝信息。本发明相对于人工检测方法，路面损坏裂缝检测的效率更高，其中采用多台相机同时从不同角度拍摄路面同一场景，可以得到更多的路面信息，便于后续裂缝信息的提取。

主权项

1.一种高效的路面损坏裂缝检测系统，其特征是，包括裂缝图像采集模块和裂缝图像处理模块，所述裂缝图像采集模块包括多台相机、相机支架，每两台相机为一组，其中一组两台相机以一个正拍路面一个倾斜拍摄路面的角度固定于支架上，两组相机沿横向布设；所述的裂缝图像处理模块用于对采集的裂缝图像进行处理，提取裂缝图像中的裂缝信息；所述裂缝图像处理模块包括依次连接的裂缝图像去噪单元、裂缝图像分割单元和裂缝信息提取单元；所述裂缝图像去噪单元用于对采集的裂缝图像进行滤波处理；所述裂缝图像分割单元用于对滤波后的裂缝图像进行分割处理，获取裂缝区域；所述裂缝信息提取单元用于提取裂缝区域中的裂缝信息；对裂缝图像进行滤波处理时，选取3×3滤波窗口对裂缝图像进行中值滤波，具体包括：(1)确定滤波的初始位置(α,β)，设R(α,β)表示裂缝图像的灰度值矩阵中(α,β)处像素的灰度值，则滤波窗口在(α,β)处的灰度值表示为：(2)移动滤波窗口，从而将滤波窗口原第二列对应行的灰度值赋给第一列，原第三列对应行的灰度值赋给第二列，读取裂缝图像对应移动前滤波窗口后一列像素的灰度值作为移动后的滤波窗口的第三列灰度值；(3)将第三列灰度值按从小到大的顺序进行排列，计算当前位置滤波窗口的中间灰度值，并将计算得到的中间灰度值赋给所述的对应移动前滤波窗口后一列像素，定义当前位置滤波窗口的中间灰度值的计算公式为：式中，表示当前位置滤波窗口的中间灰度值，max(R₁)表示当前位置滤波窗口中第一行灰度值的最大值，mid(R₂)表示当前位置滤波窗口中第二行灰度值的中值，min(R₃)表示当前位置滤波窗口中第三行灰度值的最小值；(4)重复步骤(2)和(3)，直至完成裂缝图像的设定滤波处理范围内的所有像素被赋值。