[发明专利]一种水产养殖的自动投饵和水质监测控制系统有效
| 申请号： | 201710238952.0 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN107094683B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 徐立鸿;蔚瑞华;乐九一;曹家恒 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | A01K61/80 | 分类号： | A01K61/80;G01N33/18 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水产养殖的自动投饵和水质监测控制系统，该系统包括：移动式双体船：用以在水产养殖池塘中的多个饵料监测点间的投饵路径上运动；水下饵料识别视频监控模块：用以获取饵料监测点处饵料剩余状况的图片并上传到控制中心；水质监测模块：设置在移动式双体船下部，用以获取水产养殖中的水质参数，并上传到控制中心；自动投饵机：设置在移动式双体船上部，用以投放饵料；控制中心：用以获取和显示水质参数，并且根据饵料剩余状况的图片获取剩余饵料比例，并控制自动投饵机的投饵动作。与现有技术相比，本发明中的投饵控制系统为有反馈闭环系统，具有准确检测、实用性强、实时动态获取水质的三维信息、信息管理全面等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水产 养殖 自动 水质 监测 控制系统 | ||
【主权项】：
一种水产养殖的自动投饵和水质监测控制系统，其特征在于，该系统包括：移动式双体船(3)：用以在水产养殖池塘中的多个饵料监测点间的投饵路径上运动；水下饵料识别视频监控模块(1)：用以获取饵料监测点处饵料剩余状况的图片并上传到控制中心(5)；水质监测模块(2)：设置在移动式双体船(3)下部，用以获取水产养殖中的水质参数，并上传到控制中心(5)；自动投饵机(4)：设置在移动式双体船(3)上部，用以投放饵料；控制中心(5)：用以获取和显示水质参数，并且根据饵料剩余状况的图片获取剩余饵料比例，并控制自动投饵机(4)的投饵动作。
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